roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Делали ли вы квадрокоптер?)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение avr123.nm.ru » 27 фев 2011, 23:57

ИМХО самый практичный и недорогой это квадро-коптер.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение HarryStar » 28 фев 2011, 00:31

Чем? коптеров полно разных, 3, 4, 6, 8 винтов делают, больше вроде не видел.
больше 3х винтов есть только 1 реальный плюс - все моторы жестко крепятся без всяких серв.
Зато есть минусы - невозможность управления без МК, и более высокая цена, т.к. 1 серва дешевле, чем мотор+контроллер скорости.

Кроме того, при самостоятельном изготовлении важно, что трикоптер гораздо легче настраивается.

неплохой ролик с трикоптером на МК
http://www.youtube.com/watch?v=4EplwKeeXWI
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение kamigvik » 28 фев 2011, 22:25

А как робо платформу кто нибуть пробовал квадрик применить?
kamigvik
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 окт 2008, 15:55

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение avr123.nm.ru » 01 мар 2011, 00:21

Роботами все что движется называют, и квадрики тоже.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение HarryStar » 01 мар 2011, 10:03

а почему не применить. Главное с целями определится. Летучая платформа вещь опасная, а толку от нее нет. В том смысле что ее пылесосить не заставишь, гостей сопровождать опасно, сок она тебе не принесет из холодильника :)
Вот лайн-трейсер летающий было бы интересно сделать, но не видел я таких проектов.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 01 мар 2011, 12:00

Так я квадрокоптер и хочу делать, для робо экспериментов =) Наземный есть, подводный есть, воздушного у меня нет, вот и озадачился, ну и если сделать его с хорошей грузоподъёмностью, то можно применять и не так бестолково, для начала просто летать снимать, потом на него можно и всякие пулемёты ставить, использвать в качестве охранной системы, которая делает облёт территории периодически, мне кажется применений много :)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение HarryStar » 01 мар 2011, 13:43

С пулеметами все хуже :)
Придется делать около 3-4 квадрокоптеров, которые дежурят посменно, 1 летает, 3 подзаряжаются по кругу, т.к. с дополнительным грузов в виде пулеметов время полета уменьшится с 15 минут (обычное для квадрокоптеров) до 5.
Точность попадания будет никакая, т.к. даже без ветра его прилично болтает, плюс еще отдача от стрельбы.

Единственное нормальное использование это FPV, а робо функция будет например возврат на базу и автоподзарядка. Т.е. летаешь ты вокруг дома, смотришь, тут раз, позвонили, надо срочно убегать, ты просто жмешь кнопку "Возврат на базу" и убегаешь по делам. А оно само назад возвращается и садится+подзаряжается. Вот это нормальный вариант, но нифига не простой :)
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 01 мар 2011, 14:07

Ну я не планировал 3) 1 хватит, просто с перерывами на подзарядку) Ну собиру буду пробовать
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение kamigvik » 01 мар 2011, 14:55

У меня задумка по проще.Для начала пытаюсь привязать квадрик к маркеру по х-у (ч\б камера+атмега)на макетке работает,потеплеет проверю в поле.
kamigvik
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 25 окт 2008, 15:55

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Anubis » 04 мар 2011, 17:44

Я тоже делаю мультикоптер, 8 двигателей, только стоят они у него по 2 (оппозитно друг другу) на балке и он не квадратный, прямоугольный. Плату под контроллеры моторов проектировал сам, в данный момент дописываю прошивку. В качестве ядра контроллера мотора брал PIC18F2220. Движки - Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner, винты - Трехлопастной пропеллер GWS HD8040 (пока самые доступные для меня). Раму чертил и резал из алюминиевого листа 2мм.
З.Ы. Недавно в голову пришла идея, а может на фиг эти пропеллеры, обычные купить не проблема, а вот найти те что с обратным шагом иногда вообще не вариант?! Решил купить на пробу автомат перекоса хвостового ротора - http://www.parkflyer.ru/30340/product/8557/#category-297, как придет подумаю куда его присобачить. Если все получится можно будет забить на все эти поиски пропеллеров.
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение nsk-racer » 04 мар 2011, 20:10

а фото есть? :)
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Anubis » 05 мар 2011, 00:23

Реальных фоток нет, он даже на половину не готов да и сама конструкция немного тяжеловата.... Есть только снимок модели в SolidWorks.
Вложения
venom.jpg
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Сергей » 05 мар 2011, 00:29

Как рассчитывали конструкцию?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение avr123.nm.ru » 05 мар 2011, 00:39

ИМХО расчет в данном случае лишен смысла. Обычно делают из того что есть или доступно и имеют то что получилось.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Делали ли вы квадрокоптер?)

Сообщение Anubis » 05 мар 2011, 01:15

Сергей писал(а):Как рассчитывали конструкцию?

....мммм... Никак!
avr123.nm.ru писал(а):ИМХО расчет в данном случае лишен смысла. Обычно делают из того что есть или доступно и имеют то что получилось.

Ну лучше чем авр я врятли напишу, хотел сам это сказать, но у нас в доме вырубили свет, а когда включили я уже опоздал...
На самом деле, ну как ее можно расчитать если ты коптер видел только на картинке, ни одной детали у тебя нет (на стадии проектирования) чтобы оценить размер и вес. А из существующих источников про мультикоптеры у нас только "руссокоптер", где по большей части всем наплевать на твои вопросы и "мультикоптер" где все собрались вокруг одного, который спер идею и электронику у немцев и выдает ее за свою, причем сам в этом ни шиша не смыслит. И как дальше что-то расчитывать? Потому то все и познается на стадии проектирования и первых тестов в реальном "железе". Разве нет?
Размер я прикидывал на глаз в акаде, такой чтобы все уместилось и в принципе со всеми допущениями расчитывал на то что конструкция получится не тяжелее 2,5 кг вместе с аккумуляторами и электроникой. Собственно так и получилось. Только теперь незнаю что выбрать, чем больше вес тем меньше время полета, но хуже стабильность при сильном ветре.

Добавлено спустя 17 минут 52 секунды:
Я свой начал делать когда наткнуся на http://roboforum.ru/forum61/topic6183.html ветку про летающего монстра, идея конечно далека от совершенства, но не лишена смысла. Сначала я хотел сделать коптер с двумя винтами, потом с тремя потом плюнул и решил - "гулять так гулять, это точно будет монстр" и заказал 8 движков. Только квадратная рама мне не приглянулась и я сделал гибрид космического корабля непонятно с чем :D
Нашел кстати фотку начала грандиозного строительства... Это остов так сказать, там где усы сильнее выдаются вперед там перед, там где сильнее разведены в сторону там корма.
Вложения
IMG_3705.JPG
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Majestic-12 [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter