roboforum.ru

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:

Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================

Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXWVX0&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYVV2&P=7 - 132mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYPP4&P=7 - 143mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXXCV6&P=7 - 112mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXVVZ2&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGBC8&P=7 - 178mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX2&P=7 - 155mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX3&P=7 - 177mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXTSZ4&P=7 - 170mm

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту

нет, вполне достаточно вставить слово "вакуумформовка" в поисковую строку нашего форума что бы понять, что слова "производство", "штучное", "мелкая серия", "крупная серия" знать не нужно.

Сам-то пробовал по этому слову искать? )) семь результатов, из них три - на эту ветку ))))

Добавлено спустя 2 минуты:
И, кстати, я отвечал не тебе, а предыдущему оратору, который предлагал из папье-маше корпуса вылепливать.
DEAD, отмени угрозы пожизненного бана за цитирование - невозможно общаться. Не те люди обижаются, которых обидеть планировали

первая ссылка по слову "вакуум"
forum81/topic4958.html

Слово "вакуумформовка" не отменяет пакета технологических вопросов, решения которых я пока не видел. Основной из них - как стыковать пачку вакуумформованных деталей? Как грамотно вырезать по нужной траектории часть корпуса из вакуумформованной заготовки? Под решением я разумеется понимаю повторяемое на общедоступных платформах и разумное по экономике, без приобретения своего станочного парка стоимостью более 3k$

1. много вариантов, например через шасси
2. дремелем со специальной насадкой которая ездит по специальной канавке в заготовке

1. Тогда шасси должно быть по другой технологии и вообще - должно быть т.е. нельзя сделать несущим кузов.

2. Дремелем - это в смысле вручную? Если да, то это зло

плин вот на вас насмотрелся между делом и купил пару старых нет ноут буков)))тинкпад600-500р полностью рабочий.и тошибусателит7220 с битой матрицей-300р....советую всем не покупайте тошибу...упаритесь пока туда чтонить установите...

Текущая версия

2дед, к стати, а действительно, почему бы не делать верх вакуумформовкой? Хоть убейте - не вижу преимущества лаз. резки в вашем случае.

Ну лазерная резка то уже освоена

В дальнейшем может и вакуумформовку начнем применять, а пока задача просто сделать первых роботов, чтобы было на чем типовом откатывать алгоритмы типа AVM-навигатора.

поглядел на картинку.. а база не узковата ?

Узковата для чего?

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Длина колёсной базы 15см при общей длине робота 30см.

Ширина колёсной базы в точках касания - 18см, при общей ширине робота 22см.

вот я про соотношение 18 к 15, имхо надо больше.. может я и зря...

Оно конечно понятно, что чем больше, тем лучше, но это можно получить сейчас только большей шириной робота, сдвигать колёса по длине уже опасно - начнет переворачиваться, а ширину я пока не хочу увеличивать.

Если что-то пойдёт не так на 1 экземпляре - я смогу выдвинуть сервы на стойках и увеличить 18см до 24см

Антон, а какого веса получится эта платформа? И какую скорость сможет развить? Что будет с сервой, если на небольшой скорости, колесо наедет на небольшое препятствие? Что будет с шипом поликарбоната торчащим вперёд, если на небольшой скорости платформа тюкнется в стену?
Попробуй на серву одеть колесо. Сверху на серву, дай нагрузку равную весу одной четвёртой твоеё платформы или лучше побольше. Под колесо поставь валик крутящийся на эксцентрике и подай на серву напряжение на сутки. Вдруг серва вылетит через 30 минут. А ещё, при вращении сервы под нагрузкой, сэмитировать удар о едущую на встречу платформу и тюкнуть её спереди весом в 2 раза больше твоей платформы.
Попробуй Скорее всего серва мгновенно разрушится и твоё время на изобретение этого вида движетеля сэкономится Хотя, смотря сколько весит платформа. Всё выше, описано из микро опыта, который мы уже прошли.