roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4-колёсная платформа для нетбука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2010, 21:49

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:
robot1.jpg


Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================


Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности :)

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики :)
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXWVX0&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYVV2&P=7 - 132mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYPP4&P=7 - 143mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXXCV6&P=7 - 112mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXVVZ2&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGBC8&P=7 - 178mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX2&P=7 - 155mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX3&P=7 - 177mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXTSZ4&P=7 - 170mm

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту
Вложения
netboogy1.jpg
netboogy2.jpg
netboogy3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение EdGull » 30 мар 2011, 15:47

нет, вполне достаточно вставить слово "вакуумформовка" в поисковую строку нашего форума что бы понять, что слова "производство", "штучное", "мелкая серия", "крупная серия" знать не нужно.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение dccharacter » 30 мар 2011, 16:02

Сам-то пробовал по этому слову искать? :-))) семь результатов, из них три - на эту ветку :-)))))

Добавлено спустя 2 минуты:
И, кстати, я отвечал не тебе, а предыдущему оратору, который предлагал из папье-маше корпуса вылепливать.
DEAD, отмени угрозы пожизненного бана за цитирование - невозможно общаться. Не те люди обижаются, которых обидеть планировали :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение EdGull » 30 мар 2011, 17:06

первая ссылка по слову "вакуум"
forum81/topic4958.html
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2011, 00:46

Слово "вакуумформовка" не отменяет пакета технологических вопросов, решения которых я пока не видел. Основной из них - как стыковать пачку вакуумформованных деталей? Как грамотно вырезать по нужной траектории часть корпуса из вакуумформованной заготовки? Под решением я разумеется понимаю повторяемое на общедоступных платформах и разумное по экономике, без приобретения своего станочного парка стоимостью более 3k$ :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение EdGull » 31 мар 2011, 06:33

1. много вариантов, например через шасси
2. дремелем со специальной насадкой которая ездит по специальной канавке в заготовке
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2011, 15:36

1. Тогда шасси должно быть по другой технологии и вообще - должно быть :) т.е. нельзя сделать несущим кузов.

2. Дремелем - это в смысле вручную? Если да, то это зло :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение Ворон » 05 апр 2011, 20:15

плин вот на вас насмотрелся между делом и купил пару старых нет ноут буков)))тинкпад600-500р полностью рабочий.и тошибусателит7220 с битой матрицей-300р....советую всем не покупайте тошибу...упаритесь пока туда чтонить установите...
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 24 апр 2011, 23:48

Текущая версия
Вложения
robot-w-pt.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение Grem » 25 апр 2011, 00:59

2дед, к стати, а действительно, почему бы не делать верх вакуумформовкой? Хоть убейте - не вижу преимущества лаз. резки в вашем случае.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 07:28

Ну лазерная резка то уже освоена :)

В дальнейшем может и вакуумформовку начнем применять, а пока задача просто сделать первых роботов, чтобы было на чем типовом откатывать алгоритмы типа AVM-навигатора.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение Duhas » 25 апр 2011, 07:37

поглядел на картинку.. а база не узковата ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 07:42

Узковата для чего?

Добавлено спустя 4 минуты 25 секунд:
Длина колёсной базы 15см при общей длине робота 30см.

Ширина колёсной базы в точках касания - 18см, при общей ширине робота 22см.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение Duhas » 25 апр 2011, 07:59

вот я про соотношение 18 к 15, имхо надо больше.. может я и зря...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 08:28

Оно конечно понятно, что чем больше, тем лучше, но это можно получить сейчас только большей шириной робота, сдвигать колёса по длине уже опасно - начнет переворачиваться, а ширину я пока не хочу увеличивать.

Если что-то пойдёт не так на 1 экземпляре - я смогу выдвинуть сервы на стойках и увеличить 18см до 24см :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение 1970DenisT » 25 апр 2011, 13:45

Антон, а какого веса получится эта платформа? И какую скорость сможет развить? Что будет с сервой, если на небольшой скорости, колесо наедет на небольшое препятствие? Что будет с шипом поликарбоната торчащим вперёд, если на небольшой скорости платформа тюкнется в стену?
Попробуй на серву одеть колесо. Сверху на серву, дай нагрузку равную весу одной четвёртой твоеё платформы или лучше побольше. Под колесо поставь валик крутящийся на эксцентрике и подай на серву напряжение на сутки. Вдруг серва вылетит через 30 минут. А ещё, при вращении сервы под нагрузкой, сэмитировать удар о едущую на встречу платформу и тюкнуть её спереди весом в 2 раза больше твоей платформы.
Попробуй :) Скорее всего серва мгновенно разрушится и твоё время на изобретение этого вида движетеля сэкономится :) Хотя, смотря сколько весит платформа. Всё выше, описано из микро опыта, который мы уже прошли.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter