roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4-колёсная платформа для нетбука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2010, 21:49

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:
robot1.jpg


Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================


Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности :)

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики :)
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXWVX0&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYVV2&P=7 - 132mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYPP4&P=7 - 143mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXXCV6&P=7 - 112mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXVVZ2&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGBC8&P=7 - 178mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX2&P=7 - 155mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX3&P=7 - 177mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXTSZ4&P=7 - 170mm

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту
Вложения
netboogy1.jpg
netboogy2.jpg
netboogy3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение EdGull » 06 дек 2010, 21:50

материал предлагаю или композит 3мм или оргстекло (у меня сейчас прекрасная пластикогибка)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2010, 22:04

Оргстекло хрупкое. А почему композит, а не алюминий?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение vadinator » 06 дек 2010, 22:09

Легче...
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2010, 22:11

Свинцовый аккум + композит - так себе экономия :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 06 дек 2010, 22:45

"колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей" ... они пустые внутри (с поролоном),
свинцовые акки тяжелые, колеса прогнутся.
Чем литий не угодил?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2010, 23:00

Ну наверное да, литий придется ставить 3 банки, 5000 мАч.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение EdGull » 06 дек 2010, 23:06

1. если оргстекло хруснет от удара, то ноутточно умрет
2. композит состоит из алюминия и полиэтилена
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2010, 23:08

1. Есть еще удары по корпусу острыми углами всего чего только по дороге попадется. А нетбук будет на подушечках :)
Конечно если с 1метра кинуть платформу - тогда и нетбук умрёт.
2. Композит - да, знаю, так вот, зачем композит? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение EdGull » 06 дек 2010, 23:23

могу в скайпе всё рассказать, долго писать, пальцы отвалятся.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 07 дек 2010, 09:46

AndreiSk писал(а):колеса прогнутся

Кстати, а у тебя на роботе такие же ведь колёса? Какие хабы использовал?
Всякие вот такие штуки надо покупать?
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXZBM5&P=7

Добавлено спустя 24 секунды:
EdGull писал(а):могу в скайпе всё рассказать

Ок, договорились, сегодня вечером постараюсь быть в скайпе :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 07 дек 2010, 13:01

Тут термины сразу напишу:
колесо в сборе это диск (wheel) + резина/шина (tire).
Диск или металл, или пластмасса. Я пластмассу сразу отмел,
поэтому только люминь.
Резину на диск надо или клеить (если резина сотрется/облысеет, потом отдирать трудно),
или механически крепить (bead-lock). Я предпочел bead-lock.
Видел на башне колеса в сборе, но как их собирали - не знаю.
Внешний диаметр дисков стандартен (1.9, 2.2, 4.0),
соответственно внутренний диаметр резины стандартен.
А внешний диаметр резины и ее толщина разные (выбирать надо).

Я тут как раз расписал структуру шасси:
post173830.html#p173830

Использовал хаб для pololu моторов (похожи на gm35) для 12 мм гексовых дисков.
Хаб садится на D-образный вал мотора (диаметром 6мм) и шестигранником вставляется
в диск со стороны корпуса. С внешней стороны диск крепится винтом к хабу.

Вот тут можно видеть такое колесо
http://store.rc4wd.com/Beadlock-Wheels- ... _p_88.html
Или вот на этой фото виден гекс в диске
http://www.tracgear.com/product/rc4wd/w ... Ring/3.jpg

Надо смотреть по описанию дисков, где какой гекс...

Хабов для Pololu моторов на гекс 14 или 17 или 23 не видел (не нашел),
поэтому выбирал только диски с гексом 12.
Максимально виденный внешний размер резины для таких дисков был 15см.

Диски с гексом 23 уже больше, позволяют надеть резину
с внешним диаметром до 25см. Но такие колеса толстые (8см),
я думаю при танковой схеме сотрутся быстро.
К тому же такое колесо в сборе каждое по кило весит.
Если что, переходник с 12 на 23 гекс нашел,
http://store.rc4wd.com/12mm-to-23mm-Pro ... p_185.html

Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
Вот, порыскал по башне,
типа такого комплект http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXURM6&P=7
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 07 дек 2010, 13:16

А почему пластик сразу отмёл? Объективные причины были?
Про крепление колеса к движку - ок, понял, спасибо!

Размера 15см мне вполне хватит для текущих задач :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 07 дек 2010, 13:29

К пластмассовым дискам клеить надо, я бедлоков для пластмассы не видел вообще.
А клеить я не хочу.. Но с другой стороны, пластмассовые диски дешевле выйдут,
тут уж надо решить, надо ли денег сэкономить на этом...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 07 дек 2010, 13:33

Я как и всё остальное "не для себя делаю", а с потенциалом дальнейшей продажи :D
А при продаже цена на комплексное решение - далеко не последний фактор.
Поэтому и интересуюсь объективными моментами
(по эстетике понятно - только алюминий :))

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
Спрошу тут тогда уж, чтобы новую тему не плодить:
Кстати, AndreiSk, у тебя изыскания по зрению для таких роботов в какой стадии?
Вроде ты на ПК-совместимую платформу тоже переходил? Пока забросил?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter