roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4-колёсная платформа для нетбука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2010, 21:49

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:
robot1.jpg


Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================


Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности :)

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики :)
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXWVX0&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYVV2&P=7 - 132mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYPP4&P=7 - 143mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXXCV6&P=7 - 112mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXVVZ2&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGBC8&P=7 - 178mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX2&P=7 - 155mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX3&P=7 - 177mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXTSZ4&P=7 - 170mm

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту
Вложения
netboogy1.jpg
netboogy2.jpg
netboogy3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2011, 00:31

Пластины все запроектировал, занимаюсь креплениями, в конце еще будут ребра жесткости внутри и пластины для крепления электроники и прочего добра.
Вложения
robot1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение setar » 15 мар 2011, 00:39

пластины должны выступать внахлест на 5 мм, чтобы разместить ребрышки 90градусного позиционирования (они же жесткости)

Добавлено спустя 3 минуты 29 секунд:
ну на крайняк 2 мм
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2011, 00:40

Планирую ребра делать внутри, благо 4-угольная труба будет получаться, так что всё должно срастись без серьезных выступов наружу. 3мм сейчас наружу торчит, там где стыки с креплениями
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2011, 09:54

Вынес инфу в 1 пост, прикрепил его на все страницы
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 15 мар 2011, 10:55

Отзывы про колеса совсем не радуют :sorry:
Это же поролон :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2011, 11:11

Это твёрдый поролон :)

Другие колёса автоматом требуют всяких хабов и прочего добра, и в сумме сразу вылетают баксов в 50-70, хотя я конечно попробую найти чего-то более приличное.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2011, 00:37

Напоминает первую бронированную военную технику с заклёпками :)
Вложения
robot1.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2011, 23:08

Дорисовал эскизно Pan-tilt платформу, в которую помещаются три основных компактных вида вебкамер.

robot1.jpg


И как-то мне самому не нравится её дизайн.

Утопить полностью в корпус не получится, иначе придется выше на 2см робота делать, чтобы внутри и серва влезла вертикально и нетбук, а высоту наращивать не хочется, иначе переворачиваться будет. Максимум на 2см можно утопить в корпус.

Если утопить на 2см получается вот так:
robot2.jpg


Принимаю советы :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 19 мар 2011, 23:43

IMHO, камеру надо вешать повыше.
Вообще можно еще и актуатор приделать,
чтобы камеру вверх-вниз двигал :roll:
А вообще платформа как позиционируется?
Для соревнований, или для исследований?
У меня вообще есть идея, сделать 4 колесную
платформу с выдвижными (складными) ногами.
Чтобы когда не нужен, занимал минимум места,
а когда надо, разворачивался как в длину/ширину,
так и в высоту :oops:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 20 мар 2011, 07:57

Для исследований - алгоритмов навигации в помещении.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение Rockman » 29 мар 2011, 18:40

А что если корпус сделать обтекаемый, как мыльница и закрыть, на 2\3 колеса? :) Их тогда почти не будет видно и дизайн не будет таким куцым и угловатым.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение boez » 29 мар 2011, 18:58

Rockman писал(а):А что если корпус сделать обтекаемый, как мыльница

Из чего и по какой технологии сделать и сколько это будет стоить, включая формы?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение Rockman » 30 мар 2011, 07:28

Я же не технолог, но могу предположить - эпоксидная смола и.т.д. или термопластавтомат... Мне подобные же советы давали когда я на обозрение выставлял свой эскиз :) А еще проще подобрать готовый корпус. Поискать хорошенько, может что-то подходящее уже в хозяйственных магазина есть, типа тазика или ванночки :)))
Если для себя делать, то и так сойдёт для домашних экспериментов, тогда не понятно желание автора и советы по дизайну. Я вижу дизайн этого варианта чисто практический - на уровне технаря. Типа дешево и сердито, реализуемо в гаражных условиях без спец оборудования, т.е. можно вырезать лобзиком или "вытесать топором из полена" :)) Как ни старайся облагородить дизайн топором - получится телега. Иначе наверное нужны более круглые и пологие формы.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение EdGull » 30 мар 2011, 07:35

вакуумформовка только обтекаемые корпуса и умеет делать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение dccharacter » 30 мар 2011, 11:28

Осталось узнать слова "производство", "штучное", "мелкая серия", "крупная серия", а также посчитать что в каком случае сколько стоит.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter