roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4-колёсная платформа для нетбука

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2010, 21:49

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:
robot1.jpg


Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================


Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности :)

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики :)
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXWVX0&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYVV2&P=7 - 132mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYPP4&P=7 - 143mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXXCV6&P=7 - 112mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXVVZ2&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGBC8&P=7 - 178mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX2&P=7 - 155mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX3&P=7 - 177mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXTSZ4&P=7 - 170mm

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту
Вложения
netboogy1.jpg
netboogy2.jpg
netboogy3.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 13:49

Я же строю платформу для исследований алгоритмов, а не боевого робота для клуба, который будет гонять с утра до вечера и сшибать всё на своём пути :) платформа думаю будет в сумме порядка 2-3кг.

Но эксперимент с механической надежностью модифицированной сервы да, проведу, спасибо за мысль!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 21:49

Запустил тестовый стенд - нагрузка 3.2кг на пару колёс.

Добавлено спустя 36 минут 53 секунды:
30 минут полёт нормальный, только качалка с сервы открутилась :)
Видимо слабо закрутил, ну и гроверы никто не отменял.

Добавлено спустя 1 час 15 минут 19 секунд:
Полтора часа полёт нормальный.

Фотка "стенда" :crazy:

stand-hxt12k-modified.JPG


Добавлено спустя 1 час 3 минуты 15 секунд:
Практически 3 часа. Полёт нормальный. Прекратил испытания, полночь, а жужжит противно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение setar » 25 апр 2011, 21:53

колесо по чему едет ?
приклей скотчем "бугор", чтобы подпрыгивало
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 21:55

Колесо едет по шарику платформы IE-CIRCLE BASE PLATE.

Во-первых туда бугор не приклеить, а во-вторых он в колесе дырку сделает на таком маленьком радиусе :)
Ну или заклинит, а мне оно надо часами сидеть и смотреть - не заклинило ли? :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение Grofus » 25 апр 2011, 22:05

Может предполагалось что бугор надо приклеить к колесу телеги а не стенда??Или я чего-то не до понял?
Алокоголизм - излечим, пьянство - нет.
Peace-death.
Аватара пользователя
Grofus
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 25 июл 2009, 16:35
Откуда: Ессентуки
прог. языки: ASM , Lisp , C# :)
ФИО: Алексей

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 28 апр 2011, 23:52

Как-то всё затянулось уже неприлично. Думаю сделать сначала очень простой вариант платформы, саму платформу уже упростил до 2-3 пластин, сейчас пан-тилт упрощаю:
Вложения
simple-netbot-robot.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 29 апр 2011, 22:32

Упростил до невозможности туррель :)
Камера и сервы будут крепиться к конструкции по технологии: Двухсторонний скотч + надежные стяжки :)
Вложения
Simple-NetBot.zip
Исходники в SW 2009
(5.43 МиБ) Скачиваний: 0
simple-netbot-robot-w-turret.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 30 апр 2011, 20:45

Может на маленькие винтики все же посадить?
Чуть ближе к цивильному виду будет :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 30 апр 2011, 20:57

Камеру то? Так их разных сто тысяч миллионов, под все не угадаешь, а стяжки зафиксируют все 5 видов камер которые у меня есть в наличии, так что скорее всего порядка 70-80% должно подойти (вот разве что круглые точно не подойдут :), но их нынче не так много осталось в продаже )
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 30 апр 2011, 21:02

А эта конструкция она только на нетбуки рассчитана наверное :roll:
Я бы прилепил опрос, вы за:
a) нетбук
б) матплату в формате mini-itx (17x17см)
Если это скажем в магазин будет поставляться,
то можно два кита иметь :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 30 апр 2011, 21:13

Неттоп (типа 3Q), роутер типа DIR-320 или указанная выше mini-itx 17х17см сюда вполне влезут.

Опрос на что должен повлиять?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 30 апр 2011, 21:22

По идее, конструктив разный.
Неттопы иногда имеют жесткие боковые части,
крепить можно к ним.
Как следствие, нужна одна пластина или вообще ни одной :)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 30 апр 2011, 21:57

Ну пара пластин в любом случае нужна (между которыми свинцовый аккум и контроллеры ставить, а вот что будет сверху - широкая пластина одна, коробка как сейчас или вообще сверху одна малая пластина - это действительно "зависит от" :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение AndreiSk » 30 апр 2011, 22:05

:shock: свинцовые то зачем?
Они же тяжелые
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: 4-колёсная платформа для нетбука

Сообщение =DeaD= » 30 апр 2011, 22:10

За дешевизну и простоту зарядки :)

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Нет, никто не запрещает туда литий засунуть :) но я хочу сделать массовую конструкцию, чтобы уже переломить тенденцию и начать массовое строительство основанных на ПК роботов. Благо EDV вовремя еще со своим навигатором - отличное базовое приложение будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Zusul86 и гости: 5

Mail.ru counter