roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация робота и картирование помещений недорого

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение Grem » 19 авг 2010, 17:17

вон что пишут.
electronix.ru писал(а):"на столе" точность измеряемого угла ~ 1 градус, а если в динамике (у нас- в полете) падает вдвое примерно. Уход в статике (на поворотном столе, скорости до 60 гр/с, ускорения до 30 гр/с^2) составляет 1-2 градуса в минуту, в динамике 3-7. Термокомпенсация индивидуальная по пяти точкам.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение Michael_K » 19 авг 2010, 17:36

Ну да, с гироскопами попроще...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение Grem » 19 авг 2010, 17:50

читал про интегрирование угловой скорости на английском, не особо понял о чем речь, поэтому предположил, что без учёта отсутствия термостатирования и шумов, будет выглядеть примерно так?
LaTeX: \omega = \frac{d\phi}{dt} \to \omega(t) = \omega_{0} + \int_{0}^{t} \omega(t)dt
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение Michael_K » 19 авг 2010, 17:53

ну да, все просто...
вас что-то смущает?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение avr123.nm.ru » 19 авг 2010, 18:59

Grem писал(а):читал про интегрирование угловой скорости на английском


Есть на русском школьные учебники. Линки у меня на заглавной странице обучалки по микроконтроллерам - http://proavr.narod.ru

Zeus писал(а): 6DOF слишком сложно и дорого.
На первой странице указано что недорого и не сложно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение Виталий » 19 авг 2010, 22:00

На первой странице указано что недорого и не сложно.

Ну так сделай... :lol:
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение avr123.nm.ru » 19 авг 2010, 22:52

Чтобы показать что можно в домашних условиях ЛУТ-ом спаять 6 или 9 DOF razor спаркфановскую ? Я и так это знаю. Не вижу там никакой маги.

А цены в Терраэлектроника всем доступны для обозрения.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение Виталий » 19 авг 2010, 23:56

Собрать железяку так это даже не половина работы... это только начало.

Проясним ситуацию с "просто и дешево":
1. Выдумывать алгоритмы фильтрации... не просто.
2. Делать стенды для калибровки и испытания системы... не дешево.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение =DeaD= » 20 авг 2010, 00:01

Вы бы сначала договорились о чем говорите - один о запаянных 2 чипах, второй об отлаженной и откалиброванной системе сбора данных с прикрученными алгоритмами. В итоге куча текста без особого смысла. И это всё вне задачи конкретных максимальных погрешностей. Кому-то может и калибровка не понадобится и фильтрация для задачи, а кому-то на MEMS'ах принципиально не получить заданную точность. В общем товарищи, вы сейчас вообще про что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение Виталий » 20 авг 2010, 00:09

Я про навигацию робота в помещении на основе бесплатформенной ИНС.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение loox » 21 авг 2010, 08:12

Коллеги
жаль что все заканчивается ничем..
надо будет сделать последовательно все по этой теме.
Подскажите ( ссылку)на теорию позиционирования по энкодерам (пусть на первом этапе будет ошибка при проскальзывании ... )
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение D1mcon » 23 авг 2010, 18:27

Продолжаем тему, вот интересная новинка от ST 10 degrees of freedom (DOF) inertial measurement unit
http://www.st.com/stonline/products/families/evaluation_boards/steval-mki062v2.htm?wt.mc_id=enews_aug10_inemov2
Вложения
Описание.pdf
(126.17 КиБ) Скачиваний: 0
user manual.pdf
(737.83 КиБ) Скачиваний: 0
pic.jpg
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение avr123.nm.ru » 23 авг 2010, 18:57

Класс ! Если они еще апноут сделают с калибровкой и Калмановкой датчиков - ваааааабЧе супер получится.

А без кода это просто набор всего за дорого.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение D1mcon » 23 авг 2010, 19:03

Плюс это стм и ,следовательно, доступны для него библиотеки переферии и куча примеров от производителя. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Навигация робота и картирование помещений недорого

Сообщение avr123.nm.ru » 23 авг 2010, 21:08

Я думаю прочитать датчики не проблема для многих, проблема получить из кучи прочитаных показаний стабильную картину 6 DOF положения платы в пространстве.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter