roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение AnyWay » 19 май 2010, 17:00

Сам не улетит - у пенопласта инерции почти нет. Против ветра иглу длинней или две сделать или другое крепление, например на клей. Вариантов много.
В общем такой способ есть, со своими плюсами и минусами. Если дойдет до опытов сразу будет понятно - годится или нет.
еще вариант - к параловой мишени приклеить или вставить внутрь магнит. А на роботе железную пластину и геркон. Силу магнита подобрать так, чтоб мишень нормально сбивалась с робота попаданием из пневматики. Как только мишень с магнитом сбивают - геркон размыкается - робот подбит.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение MrDetonator » 24 май 2010, 13:43

Для регистрации попаданий в этом случае нужно использовать две ровные жестяные пластинки, расположенные параллельно на расстоянии примерно 1-1.5 мм. Между ними или поддерживают их - пружинки или что-то типа паралона и т. п. То есть, когда шарик попадает в пластинку, она замыкает контакт с другой. Но чтобы пластинки не срабатывали от движения, под собственным весом и т. д., нужно сделать их небольшими, примерно 5х5 см и использовать 2 или несколько. Тогда будет довольно простая, дешевая и надежная конструкция.
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 20:37

Придумал кажется вариант - фиксировать теннисный шарик для настольного тенниса между 2 точек прижимая им выключатель - пульками выбивать шарик и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение AnyWay » 25 май 2010, 21:46

Прижимы будут загораживать шарик с двух сторон. Лучше к ниму снизу магнит приклеить и примагничивать к роботу, а рядом геркон установить. Шарик будет со всех сторон открыт. По моему самый оптимальный способ. И никаких лишних конструктивных элементов, навроде фиксатора с двумя точками, не говоря уже о двух пластинах закрепленных на пружинах. Через геркон, как и через кнопку можно запитать, например, реле включения двигателей.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 21:51

Нафиг с двух сторон? Сверху и снизу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение executer » 25 май 2010, 22:01

:D ну чтоб в такую мишень роботу хотя бы с метра попасть надо дробоганом стрелять. Главное что концепцию придумали, дальше только полевые испытания свет прольют.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 25 май 2010, 22:26

Меня пока в этой мишени одно напрягает - она будет крайне забавно смотреться на танке 50х25см :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение AnyWay » 26 май 2010, 12:32

Я думаю любая мишень на танке, сама по себе будет смотреться забавно. Кроме, конечно, надувного шарика. Надувной шарик на танке это страшно ...
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 26 май 2010, 12:40

а может вертлюгом сделать? ну типа две стыкуются крест-накрест, снизу крепится через подшипнк к танку. Как только попал шариг в вертлюг, тот начинает крутится, а вниу поставить эндкодер простенький.сигналом энкодера отключается электропитание роботом
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 26 май 2010, 12:50

AnyWay писал(а):Я думаю любая мишень на танке, сама по себе будет смотреться забавно. Кроме, конечно, надувного шарика. Надувной шарик на танке это страшно ...

"Забавно" имелось в виду отношения размеров уязвимой зоны и самого робота :)

Добавлено спустя 24 секунды:
Alex080969 писал(а):а может вертлюгом сделать? ну типа две стыкуются крест-накрест, снизу крепится через подшипнк к танку. Как только попал шариг в вертлюг, тот начинает крутится, а вниу поставить эндкодер простенький.сигналом энкодера отключается электропитание роботом

Нарисуйте, что имеете в виду, если конечно это вы серьезно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 26 май 2010, 13:33

Мужики! Вот скажите мне - как вы вставляете рисунки? А то я сначала заливаю файлик к себе на хостинг, а мотом на него ссылку делаю.\ :(
Изображение
1 - лопасти вертлюга-мешени
2 - ось вертлюга
3 - ну типа эндкодер какой-нибудь
4 -муфта с подшипником
5 - основание.

Естественно, что лопасти будут вращатся под действием вибрации или ветра. Поэтому надо ещё предусмотреть регулируемый тормоз. Т.е. регулируя его мы можем добится смещение лопастей при силе воздействия больше заданной.

Плюсы :
1. Стрелять можно с любого направления

Минусы найдёте сами :wink:
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 26 май 2010, 13:36

Чего их искать - это целый парусник, его ветром крутить будет гораздо круче, чем пульками.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 26 май 2010, 13:41

ну перфорацию сделать, или лопасти делать в виде каркаса на который закреплять сетку противомоскитную. Тогда ветер точно небудет крутить. К тому же я же писал что ныжно тормозилку делать.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 26 май 2010, 13:43

Фигня всё, ветер даже перворированную шняжку повернет легко.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 26 май 2010, 13:48

ну ветер-ветру рознь. Скажи размеры мишени - я эксперимент проведу. как грится - жисть нас рассудит.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter