Сам не улетит - у пенопласта инерции почти нет. Против ветра иглу длинней или две сделать или другое крепление, например на клей. Вариантов много.
В общем такой способ есть, со своими плюсами и минусами. Если дойдет до опытов сразу будет понятно - годится или нет.
еще вариант - к параловой мишени приклеить или вставить внутрь магнит. А на роботе железную пластину и геркон. Силу магнита подобрать так, чтоб мишень нормально сбивалась с робота попаданием из пневматики. Как только мишень с магнитом сбивают - геркон размыкается - робот подбит.