скорее всего бои будут на небольших расстояниях, так как движение по большой пересеченке не все осилят, не говоря уже про бой.
стрелять можно:
1)цветными шариками от пейнтбола - видно будет кого окрасили.
2) или просто струями воды - как дети из брызгалок. а на корпусе робота сетки металлические и поролон или ткань между ними - намокла ткань - ток провела - значит подбит.
По моему струями воды безопаснеей всего и красиво будет - выстрелы видно будет.