roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение uz6 » 08 май 2010, 15:06

С ~10 метров попасть реально, дальше плохо.
Бумагу пробивает, в гофрокартоне упаковочном застревает
или отлетает от второй стенки (с 5-и метров).


Датчик попадания:
В качестве электродов использовать фольгу для запекания (Тонкая легко мнется, рвется, дешево).
диэлектрик - бумага (типа снегурочки),
Ну и чтоб было куда променаться фольге и бумаге - подложка из потолочного пенопласта.
при попадании бумага рвется, и электроды замыкаются между собой.

подложку менять после каждого боя необязательно, а пробитые датчики придется...

вообще бумагу- диэлектрик надо поробовать подобрать такую, чтоб контакт не оставался замкнутым постоянно.(если срабатывание будет прерывистым, нужен отдельный контроллер, который будет только следить за датчиками, и отображать попадания)
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Skywalker » 18 май 2010, 07:49

Мявтар, извиняюсь - читал последнюю и первую страницу... а ента - разве ужо готовых танков на радиоуправлении с пушгами 6мм BB нет? Я такие видел в магазине игрушек
Аватара пользователя
Skywalker
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 28 май 2009, 01:06
Откуда: Энгельс, Сарат. обл

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 18 май 2010, 08:22

Идея не в том, чтобы просто погонять и пострелять, а в том, чтобы:
1. Обеспечить полное удаленное управление роботом через камеру (т.е. никакого подглядывания где там твой танк - ориентируйся на местности через камеру);
2. Обеспечить технологию фиксации попадания шарика в специальную зону поражения;
3. Обеспечить участие в игре автономных роботов и создать мотивацию на неполную или полную автономность;

Добавлено спустя 42 секунды:
Как вариант - да, я как раз эти танки хочу в качестве основной готовой платформы рассматривать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 18 май 2010, 10:24

всё-таки в мишень? жаль.
Правда в голову то ничего и неприходит акромя того что мишеней несколько должно быть. Каждая с разным коэф. повреждаемости. Например с К=1 нужно 1 раз попасть, а с К=0,5 нужно 5раз попасть.
Например на робота даётся 6 мишеней(давайте этобудет танк):
1) К=1 - при попадании полное уничножение (например это моторный отсек сзади)
2) К=0,1 - 10 попаданий в лобовуху
3) К=0,5 - борта
4) К=0,5 - борта
5) К=0,8 - бока башни
6) К=0,8 - бока башни
как только одна из мишеней выдала сигнал - робот уничтожен
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 18 май 2010, 10:30

Всякие мишени слишком сложно. Я если честно думал тупо надувной шарик лопать - однозначное определение попадания и можно чтобы питание вырубалось, если кнопку подающую питание шарик подпирал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Duhas » 18 май 2010, 12:07

или датчик давления, через штуцер которого надувается шарик )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение Alex080969 » 18 май 2010, 12:28

:D вспомнил старый анекдот. Извините что здесь.
Муж домой приходит, а жена беременная перед зеркалом крутится.
Муж: Ты чего?
Жена: Да вот смотрю каким я шариком стала.
Жена идёт на кухню. Через некоторое время выходит звать мужа, а тот стоит перед зерколом и хозяйство своё разглядывает.
Жена: :shock: ты чего?!
Муж: да вот смотрю... думал что у меня хр..н, а оказывается газовый штуцер...

ИМХО с шариком неинтересно.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 18 май 2010, 12:52

С шариком вполне нормально :)

Еще вариант - металлическая шняжка на резиновой подвеске с датчиком звука.
Срабатывает от щелчка шарика по ней.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение ALHIMIK » 18 май 2010, 23:35

Идея -
слой №1 - Печатная плата с 2я "змейками"
слой №2 пенопласт\мягкая резина\балистический гель :D
снаряд попадая на пластину тормозится первым слоем
и замыкает контакт на втором тем самым сигнализируя 'чёткое' попадание
главное подобрать расстояние между змейками и их ширину + "тормозящий" слой :)
работает только при условии проводящего снаряда :roll:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 19 май 2010, 00:00

Пневматика мягкая, шарики из пластика, не катит ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение AnyWay » 19 май 2010, 14:26

Иголка торчащая вертикально вверх, на иголку насаживается шарик из пенопласта. Под шариком расположен датчик наличия пенопласта (давления, датчик света или опто пара - пенопласт может одеваться непосредственно на оптопару). Датчик должен сработать если пенопласт сбили. Цель игроков сбить пенопластовую мишень, кстати шариком она быть не обязана, может быть кубик. От веток можно заклюить мишень в сетку с оговоренным размером ячеек или не заключать - пусть игрок следит за ветками сам. Мишень легко меняется, дешевая, заметная. Силу удержания мишени можно регулировать длинной иглы.
Как вариант - поместить в пенопласт провод. Концы провода в легко выдергивающийся разъем. Когда пенопласт сбивают, он улетает с проводом и размыкает контакт между клемами разъема.
Плюс перед надувным шариком - надувать ничего не надо :) и меньшая зависимость от угла попадания.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 19 май 2010, 14:29

как это меньшая? наоборот полусфера только работает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение AnyWay » 19 май 2010, 14:49

Надувной шарик тяжело лопнуть попав не в центр, а в бок. Он прочней и просто отпружинит снаряд. И усилие пробивания шарика вообще никак не отрегулируешь, только другой искать.
Пенопласт может быть любой формы, только не полусфера :) лучше вообще - цилиндр. Игла игла должна быть не выше 1/3 высоты мишени, тогда мишень сорвет почти при любом попадании.
Хотя если пенопласт не очень прочный его может насквозь пробить и все. В общем детали (длину иглы, материал мишени и тип датчика) нужно прорабатывать опытным путем. :)
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение SkyStorm » 19 май 2010, 16:01

подставка с 2мя контактами, сверху обьект метализированный, когда обьект сбивается происходит размыкание.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2599
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Война роботов на базе 6мм мягкой пневматики

Сообщение =DeaD= » 19 май 2010, 16:43

объект по инерции сам может улететь... или ветром сдует :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter