roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот DemoVisionRobot с техническим зрением

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 09 фев 2010, 10:13

разводка той платы - как рас повод для поучиться разводить..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 09 фев 2010, 10:35

Победил. Наложил на пины полигон со слоем tRestricted :)

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
разводка той платы - как рас повод для поучиться разводить..
а моя работа чем не повод ? :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 09 фев 2010, 11:30

дык я о вашей работе и говорю.. на этой, вполне не сложной схеме, можно учиться делать разводку... при всем том, что тут вам и косяки подскажут и способы... было бы желание )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 09 фев 2010, 12:51

желание есть, времени нету :(
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 09 фев 2010, 14:46

отговорки )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 09 фев 2010, 19:52

честное слово ! :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 09 фев 2010, 20:18

отговорки чистой воды ) либо неверие в силы человека )) когда прижимает, за одну ночь пишется пол диплома ) ну или хотя бы курсака..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 09 фев 2010, 23:31

ну покажи диплом?
наверняка обзор литературы уже есть...
Не стесняйся, тут все свои, и Dead свой, и Duhas тоже свой :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение Duhas » 10 фев 2010, 08:04

я, если что, тоже в етом году диплом пишу )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 10 фев 2010, 11:25

когда прижимает, за одну ночь пишется пол диплома )
это в последнюю ночь прижимает, а сейчас еще далеко не последний день :D
нету ещ диплома, нету :)

Добавлено спустя 2 часа 4 минуты 28 секунд:
Вот так сюрприз (во всяком случае для меня). Многие выводы МК на отладочной плате подтянуты к питанию. А я к ним все так подключаю, как будто они свободные. Я чего-то не понимаю, или, действительно, у меня большие неприятности ?
http://olimex.com/dev/images/lpc-h2103-sch.gif
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 10 фев 2010, 22:49

разобрался в школьной физике, все нормально, пулапы не мешают :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 29 мар 2010, 20:05

Проект все еще жив :D И продвинулся, изображение с камеры получаю, теперь настало время научить наконец робота видеть и делать разумные движения :) Только вот камеру на схват пока не могу посадить, шлейф длинный, наводки возникают, и камера не работает :(
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 30 мар 2010, 02:03

А на схват то зачем?
Сажай сбоку... у человека же глаза не на руках, а сбоку, так удобнее :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение artymen » 30 мар 2010, 11:18

у нее угол обзора слишком маленький, тем более разрешение слишком низкое для точного позиционирования, а если на схвате, то по мере приближения к объекту точность будет увеличиваться, это что-то вроде регулирования с затухающим колебательным процессом в ТАУ :)
Аватара пользователя
artymen
 
Сообщения: 353
Зарегистрирован: 06 окт 2009, 10:44
Откуда: Омск
Skype: artymen1
ФИО: Артем Константинович

Re: Робот-игрушка (дипломный проект)

Сообщение AndreiSk » 30 мар 2010, 11:41

Ну это как-то все равно неправильно чтоли..
1. Руки (ака твой схват) суются во все интересные места,
и удержать в целостности оптический прибор (глаз, камеру)
практически нереально. У животных такого нет, видимо эволюция отмела :pardon:
2. Глаза (в природе), обычно рядом с мозгом... чтобы успеть обработать
и не наловить помех... а у тебя наоборот.
Короче, плохая идея. Купи линзу с широким обзором.
Да по моему, с такой камерой трудно что сделать, с вебкамерой и то веселее будет.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter