roboforum.ru

червяки - летят
там ведущий червяк металлический, а шестерня - пластиковая. Зуб у пластиковой может срезаться.
50кг катали (даже меня 90кг пробовали, тока я раму погнул, а движки поскрипели, да не справились
я под это дело специально электронику затачивал - ограничивал скорость изменения ШИМ, что позволяет разнести нагрузку во времени и увеличить время жизни моторредуктора.

Совет понятен. А есть ли в планетарных стартерах тот редуктор который нужен для нормального привода колес телеги? И что вообще из себя представляют внутренности такого стартера? В обычных стартерах нет вообще редуктора, т.е. к обычному нужно еще мутить редуктор от старой дрели. Я пока остановился как раз на таком варианте(как на желтой машинке выше на фото).

Кстати, если есть желание побаловаться - можно в качестве движка использовать вазовский же... генератор! Вот уж кто расчитан на непрерывную работу. Есть конечно и недостатки, как же без них Нужен будет трехфазный мост с шим и токовыми датчиками + одиночный шим или просто ключ на обмотку возбуждения. И нужна будет прога как под синхронный трехфазный мотор - потому как генератор им и является. Можно по противоЭДС обмотки работать, но там управление на низких скоростях будет мутным. А можно датчики положения ротора прилепить - тогда управление простое. А, ну и редуктор тоже какой-то нужен будет.

Я когда-то хотел на велик себе такое чудо присобачить. Потом правда просто купил китайский электроскутер.

Надо по многу моторов на каждое колесо и гикнутся они быстро. пару выключений в движении и зубьев в червяке не останется.

Тогда их много надо закрепить покругу вокрух большой шестерни, с маленькими шестеренками на валах - получется кластерный мотор генератор. Можно будет рекуперировать в торможении. Я думаю не менее 4 штук на каждое из 2 ведущих колес надо. Если их последовательн осоединить то ток не возрастет и провода будут нормальными и контроллер не такой жестокий.

А можно 4 включать в комбинациях и получить ступенчатую мощность.

Вообще хорошо бы грамотную систему управлени сделать - Семенов Михаил вам может помочь с разработкой и изготовлнием электронного блока управления - если интересно свяжитесь с ним - mkpochtoi.narod.ru

2Realsystem
Так вы хотите взять готовый моторредуктор, разделить его и взяв элементы мотора добавить свой редуктор?

В автозапчати сходите и наверняка много хорошего попадется.