Технический форум по робототехнике.
Master » 24 сен 2009, 16:42
Уже ушли.
realsystem » 01 окт 2009, 12:52
Так вот. Начало положено. Разобрал ручную дрель полностью. Шестерни мне идеально подходят. Проблема в корпусе редуктора, в нем совсем нет мяса для вживления подшипников качения. Принято решение установить подшипники в самодельных обоймах по бокам редуктора от дрели, таким образом отверстия в корпусе будут направляющими для валов. Валы придется выточить заново, т.к. родные короткие. Но это по известным причинам не проблема. Редуктор буду делать по возможности герметичным снизу, чтобы залить трансмиссионку.
Снял также червячный редуктор с мотора стеклоочистителей Москвича 412, на самом моторе написано "12\15", может ли это означать 15А? Сам мотор двухскоростной, три провода выходят. На торце вала есть пропил вдоль, который можно будет удобно использовать для стопорения промежуточного вала на этом валу. Для крепления мотора к корпусу редуктора дрели и запрессовки подшипников промежуточного вала(между мотором и редуктором) будет выточен соответствующий фланец. Выточив переходник для этого фланца можно будет установить в принципе любой мотор. Для начала попробую стеклоочиститель, потом мотор вентилятора системы охлаждения газели.
Теперь далее по конструкции. От редутора будут идти полуоси до ступиц заднего моста, т.е. вал заднего моста будет не цельный, а разрезной. Я так решил потому, что, во-первых, тяжело точить и вообще использовать длинные валы(от колеса до колеса), да еще и шестерню на него одевать, а во-вторых, это будет задел для дальнейшей модернизации, когда буду делать независимую подвеску с карданными передачами.
Теперь второй основной узел, рулевое управления. Решил попробовать обрезать рулевую рейку ваз2109 и использовать все ее прелести(выглядит она канешно огромной и тяжелой, но после болгарки и токарки я думаю, что она станет более удобной). Только незнаю пока какие взять рулевые пальцы по-проще, родные от 9ки слишком большие и тяги тоже огромные, мне бы что нить поменьше. По рулевому вариантов все равно больше нет, кроме самоделки, а рулевая валяется в подвале.
Передний мост. Тут всё несколько туманно, поворотный кулак буду делать самодельный из трубы и П-профиля, используя обычные шаровые опоры от 9ки, они мелкие, удобные.
avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 13:07
Полесову гип-гип УРА !
Кстати в интернете есть книги которые можно читать !
realsystem » 01 окт 2009, 13:14
Книги скачаны и они уже не в интернете
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
первую фразу не понял.
avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 13:48
realsystem » 01 окт 2009, 17:18
ААА, ну ссылку на книгу можно было не давать, есть в HD какчестве
Добавлено спустя 3 часа 23 минуты 55 секунд:Упомяну что дрель подразумевается такая:
![Изображение](http://masterskii.ru/uploads/posts/2009-01/1233240852_rdrel.gif)
avr123.nm.ru » 01 окт 2009, 17:28
Сверлил я в детстве такой. Наверно где то на фазенде лежит. А еще была дрель с большой конической шестерней с рукояткой с открытой передачей.
realsystem » 01 окт 2009, 17:42
Была такая, была и с прямыми шестернями и открытым редуктором.
realsystem » 06 окт 2009, 12:38
Вот такие внутренности:
Сегодня попробую разобрать рулевую рейку от 9ки, посмотрю сможет ли она пригодиться для рулевого электрокара.
SERGEY_M » 06 окт 2009, 14:28
цена 9р!!!
были времена........
Duhas » 06 окт 2009, 14:40
а сколько должен стоить литой кусок стали с несколькими отверстиями ? )
ПС в те времена 9р было не так и мало вроде ? )
SERGEY_M » 06 окт 2009, 14:48
9р это вся дрель, с шестернями, патроном и т.д.
realsystem » 06 окт 2009, 15:07
причем там даже не сталь
![Crazy :crazy:](http://roboforum.ru/images/smilies/crazy.gif)
корпус вроде из чугуния
yak-40 » 06 окт 2009, 15:12
9 рублей это 3 бутылки водки (по 2руб 87коп). По тем временам достаточно большие деньги.
Duhas » 06 окт 2009, 15:24
realsystem писал(а):причем там даже не сталь
![Crazy :crazy:](http://roboforum.ru/images/smilies/crazy.gif)
корпус вроде из чугуния
меня чуток смутила резьба... мб просто довольно мягкий чугун...