Технический форум по робототехнике.
realsystem » 08 сен 2009, 18:14
Всем привет. В виду того, что практическая работа над моим шасси
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5326 пока приостановлена из-за нехватки времени решил создать новую тему с похожим содержанием для поболтать
. Но, речь пойдет о строительстве детского электромобиля для сына. Для начала порылся в недрах этого форума и форумов по постройке самодельных багги и прочих авто. Сделал следующие выводы.
Делать надо просто и надежно, без подвески и чтобы не сильно дорого по затратам. Т.к. ребенок быстро растет и рано или поздно придется кардинально переделывать шасси и агрегаты. Закладываться сейчас на раму с подвеской - очень затратно, а смысла мало.
Рама: квадратная труба 20х20, соединения без сварки, на болтах. Привод: мотор-редукторы стеклоочистителей(или стеклоподъемников, пока не решил), через самодельные ступицы, т.е. нагрузка будет на самодельные подшипниковые узлы, а не на моторы. Питание: гелевые АКБ от упсов, 7Ач, пачка. Управление: атмега с шимом и контролем АКБ. Рулевое: пока нет идей, кроме самодельного изготовления по собственным рассчетам и чертежам, но неохота.
Какие будут идеи, комментарии, ссылки?
Насколько я понял моторы стеклоподъемников жрут до 9А под нагрузкой, так ли это? И сильно ли это разнИца с моторами стеклоочистителей?
Master » 08 сен 2009, 18:17
Ну если взять автомобильный аккумулятор, допустим 50Ач/18=2,5ч на покататься.
Аккумуляторы от упсом маленькой емкости, а в параллель их не кинешь.
Моторые не слабоваты? Ребенок сока весит?
realsystem » 08 сен 2009, 18:21
Судя по высказываниям тут на форуме на таких моторах народ катал от 50кг до 70кг. Ребенок куда меньше весит.
Почему нельзя соединить в параллель гелевые от упсов?
Duhas » 08 сен 2009, 18:36
ну если ребенку так.. покататься.. без драйва) то покатят наверно )
Аки от упсов мона включать по очереди )
хотя я бы нашел де нить пару движков посерьезнее ) но это вопрос возможности ) в примеру есть занятная весч от робота М20П.. Двиг 1000об\мин 4.7Нм 60В 12А.. к нему редуктор подхоядщий.. а то и вообще на цепи.. от ВАЗ-а....
пару Акков от авто + степ ап .. а то и все 4 )
avr123.nm.ru » 08 сен 2009, 19:00
Моя идея - начать с мер безопасности и тормозов.
realsystem » 08 сен 2009, 19:25
Duhas писал(а):Двиг 1000об\мин 4.7Нм 60В 12А.. к нему редуктор подхоядщий.. а то и вообще на цепи.. от ВАЗ-а....
пару Акков от авто + степ ап .. а то и все 4 )
Да вы что, авто то просто чтоб покататься пару часов, ребенок маленький, о гонках речи не идет. Наоборот, скорость должна быть небольшой
Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:avr123.nm.ru писал(а):Моя идея - начать с мер безопасности и тормозов.
Ну кресло прикручено к раме, дуга безопасности сверху, 4х точечные ремни и тормоза дисковые от вела на передний мост - это полюбому.
Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:Кстати по поводу параллельного включения гелевых акб от упсов:
Добавлено спустя 14 минут 2 секунды:А вот с что меня вдохновило:
Правда тут самодельный кулак, думаю не осилю, буду делать проще или искать что-то похожее из готового
Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:И вместо болтов надо ставить шаровые опоры от взрослых авто, правда они будут расходниками, но это не суть важно
nest » 08 сен 2009, 19:26
дуги безопасности и тормоза в детском автомобильчике не нужны .
если есть возможность не затормозить или перевернуться - это уже не детский автомобильчик.
отвечать перед матерью за покалеченного ребёнка - задача не из приятных.
realsystem, не лучше ли собрать просто платформу с радиоуправлением и дать управление в руки ребёнку. так безопаснее.
а на этой - кататься самому.
Последний раз редактировалось
nest 08 сен 2009, 19:28, всего редактировалось 1 раз.
realsystem » 08 сен 2009, 19:28
Так и знал что тема перетечет в это русло. Я вообще-то тут обсуждаю техническую сторону. Хотя могу и парировать: мягкие бампера на что? маленькая скорость заложенная в конструкци к чему?
Есть что сказать по теме?
Кстати р\у как раз уже почти достроена, если внимательно читать, то в первом посте есть ссылка
nest » 08 сен 2009, 19:32
ну, такова, брат, специфика
(немного смягчил)
по теме:
надо брать нормальные моторы, а не от стеклочистителей и проч.
т.к. мотор то этот может и выдержит (если охлаждать), то шестерни спилятся за пару заездов.
realsystem » 08 сен 2009, 19:37
Почему спилят? Колесо будет одеваться не на саму ось редуктора, а на ступицу со своими подшипниками. Ну а шестерни можно и повторить из металла, не важно.
nest » 08 сен 2009, 19:41
потому что блок от дворников не расчитан на работу тяговой лошади.
либо редуцировать скорость передвижения до 5 км/ч.
realsystem » 08 сен 2009, 19:43
Это почему он не рассчитан? А мокрый снег прилипший к стеклу кто легко смахивает, да еще и на достаточно большом рычаге(резинка дворника не маленькая)
Duhas » 08 сен 2009, 19:50
момент и наработка в часах разные вещи )
galex1981 » 08 сен 2009, 20:58
Если в этих редукторах шестеренки пластмассовые то точно спилит...
vvk74 » 08 сен 2009, 21:32
я делал для ребенка квартирную машинку (повышенной маневренности) с двумя ведущими и одним подруливающим колесом. привода от стеклоочистителей ВАЗ, собрано на основании из 6-ти слойной фанеры, меня (60кг) далеко не увезла, предохранитель на 10А в цепи питания сгорел, а вот жену 42кг перевозил на ура. Управление - по радиоканалу передавал положение джойстика (выдернул из сломаного пульта сони рs)- на машине направление релюхами, скорость ШИМ. Аккумулятор 12В 7Ач часа на 3 непрерывной работы (если ребенка катать). А вообще проще купить китайскую они сейчас совсем недорого стоят.