roboforum.ru

Master писал(а):Что болтать, давайте уже раму варить.

Рано еще, тем более варить я не буду

Добавлено спустя 1 минуту 5 секунд:

mandigit писал(а):аккумуляторы соединять параллельно - не рекомендуется, в связи с разбросом технологических параметров, что приводит к снижению мощности от ожидаемой (условно, мощность более хороших аккумуляторов уходит на зарядку более плохих).

Все прекрасно работает при параллельном включении, проверено.

Тоже думал про стартеры, почему бы не взять обычный тазовый? Хотя я глянул втулки и корпуса - маловато там запаса для обоймы подшипников качения. Хотя всё можно. И сразу при таком подходе возникает вопрос: ГП - как, от чего?

realsystem писал(а):Тоже думал про стартеры, почему бы не взять обычный тазовый?

12 вольтовый стартер будет колбасится бешено от 12 вольт АКБ но не долго.

А вот 24 вольтовый может доооооооолго от 12 вольт работать.

Можно 2 стартера 12 вольтовых последовательно включить при питании от 12 вольт АКБ через контактор
и приводить ими разные колеса зубчатыми ремнями или цепями велосипедными - тогда дифференциал не нужен будет.

я думал там обмотки греются и сгорают.

Может и так, но почему обмотки греются? Потому что нагрузка большая, он же маховик должен крутить, а на нем еще куча всего висит плюс трение в цилиндрах

nest писал(а):realsystem, с каких пор нагрев обмотки связан с типом подшипников ? (риторический вопрос)

Начнем с другого. В стартере насколько я знаю используется подшипник скольжения без смазки, для кратковременного вращения вполне достаточно, для длительного - нет. Поэтому из-за большого трения в подшипниках при длительной работе под нагрузкой ротор тормозится и обмоткам приходят кранты. Поправьте если не правильно мыслю

Добавлено спустя 45 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):Ток большой.

Я бы 2 стартера 12 вольтовых использовал последовательно от 12 вольтового акума. Их мощность в 4 раза примерно снизится - т.е. около 1 Квт будет.

Хорошо бы ШИМ ркгулятор замутить на 4 транзисторах IRF2804 и таймере 555

А это вариант, но "надо снова проверять" (с)

а правдива ли она?

Народ, я про стартеры не говорил ни слова, а такое впечатление, что цитируют. Стартер рассчитан на несколько секунд работы при больших токах - в качестве тягового двигателя вряд-ли подойдет.

Насчёт параллельного соединения: работать будет (а вот как хорошо и как долго?), но повторюсь: параллельное соединение аккумуляторов - решение от безисходности. Можете проверить, что при параллельном соединении общая мощность отдаваемая аккумуляторами ниже, чем при последовательном и эта разница растет с увеличением разброса используемых аккумуляторов (а этот разброс увеличивается со временем).
Возможно, это не важно для вашей задачи.
Упоминание о грузовиках интересно - может кто-то сможет пояснить, мне кажется, что это связано с необходимостью получить ток, который нельзя обеспечить родним аккумулятором, который можно поднять

Насчёт червяков: я хорошо представляю как оно работает, поскольку участвовал в создании двух платформ такого рода (пример: http://imobot.ru/index.php?option=com_c ... 2&Itemid=9)
Да, червяки это не здорово, однако наличие доступного, недорогого мотор-редуктора, подходящего (с учетом ряда ограничений) нельзя игнорировать.