Металлические шестерни, подшипники, красота
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Детский электромобиль - обсуждение
Re: Детский электромобиль - обсуждение
На первых двух фотках, желбый бот, интересное решение. Редукторы от старой советской дрели!
Металлические шестерни, подшипники, красота
Металлические шестерни, подшипники, красота
Re: Детский электромобиль - обсуждение
вот такую
Re: Детский электромобиль - обсуждение
Неплохой транспорт !
!Re: Детский электромобиль - обсуждение
vvk74, не гуманно ! 
ребёнок должен ноги и мозги развивать
ребёнок должен ноги и мозги развивать Re: Детский электромобиль - обсуждение
А то будет как в WALL-E 
Re: Детский электромобиль - обсуждение
Ну пока она мои развиваетvvk74, не гуманно ! ребёнок должен ноги и мозги развивать
, а вообще во всем стремится помогать, по крайней мере инструмент и винтики тырит только в путь. А вообще данная машинка появилась в результате спора с женой, что покупать китайскую машину с радиоуправлением для 1.5 годовалого ребенка рано и дорого (5 тыр) в результате появилось это чудо с бюджетом менее 2 тыр. Сейчас ребенку 2.5 и машинка уже не эксплуатируется. Сейчас в задумках маленькая робомашинка на основе китайских перевертышей, чтобы как-то взаимодействовала с ребенком (убегала, прибегала, искала, пряталась и т.д.)Re: Детский электромобиль - обсуждение
Не, ну такой квартирный вариант нафиг не нужен. Смысл как раз в самостоятельном управлении, осязании движения так сказать. Нужно чтобы по улице ездил сам, сам тормозил, сам газовал
Re: Детский электромобиль - обсуждение
имхо. всё сделать как у электрокаров.
никаких тормозов. при бросании "педали газа" - коротить мотор наглухо. (а можно и рекуперировать)
регулятор оборотов - простейший реостат.
никаких тормозов. при бросании "педали газа" - коротить мотор наглухо. (а можно и рекуперировать)
регулятор оборотов - простейший реостат.
Re: Детский электромобиль - обсуждение
Хмм, регулятор на базе МК и моста мне видится более цивилизованным. Ну а торможение двигателем вполне реализуемо электротехнически и программно Просто я почему упомянул тормоз от вела - его легко поставить и он идет готовым узлом, сложностей никаких. И если ставить его, то на передний мост, а задний мост будет тормозить двигателем. Но понятно что доп тормоза это уже выпендреж, но я хочу прежде чем начать делать чертежи и прикидывать элементную базу - собрать инфы по максимуму.
Просто я почему упомянул тормоз от вела - его легко поставить и он идет готовым узлом, сложностей никаких. И если ставить его, то на передний мост, а задний мост будет тормозить двигателем. Но понятно что доп тормоза это уже выпендреж, но я хочу прежде чем начать делать чертежи и прикидывать элементную базу - собрать инфы по максимуму.Re: Детский электромобиль - обсуждение
Велосипедный дисковый тормоз реально рублей за 500 б/ушный взять. Надежный как кувалда и тормозить можно наматывая тросик на сервопривод.
Re: Детский электромобиль - обсуждение
Тормозить лучше обычной системой рычагов непосредственно на колесо, как в самокате, не усложняйте конструкцию.
А сверху на раме обязательно кнопку аварийного отключения питания, чтобы если что подбежал и нажал.
А сверху на раме обязательно кнопку аварийного отключения питания, чтобы если что подбежал и нажал.
Re: Детский электромобиль - обсуждение
-= Александр =- писал(а):Велосипедный дисковый тормоз реально рублей за 500 б/ушный взять. Надежный как кувалда и тормозить можно наматывая тросик на сервопривод.
Вот вот, но зачем наматывать? Просто сделать педаль тормоза а к ней прицепить тросик, принцип того же ручного рычага но для ноги. Немного слесарки и готово.
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
Master писал(а):Тормозить лучше обычной системой рычагов непосредственно на колесо, как в самокате, не усложняйте конструкцию.
А сверху на раме обязательно кнопку аварийного отключения питания, чтобы если что подбежал и нажал.
Зачем изобретать велосипед если есть готовые узлы, надежные и простые в монтаже.
Кстати по поводу кнопки аварийной: простой дискретный радиоканал для родителей решает проблему
Точнее обычная автомобильная сигнализация.Re: Детский электромобиль - обсуждение
у меня вот МК изредка виснет ))) и радиоканал остается не у дел )
Re: Детский электромобиль - обсуждение
Что болтать, давайте уже раму варить.
Re: Детский электромобиль - обсуждение
Тормоза, если делать на стеклоподъемниках или очистителях - не нужны, там червячная передача стоит. Бросил газ-встает, как вкопанный.
вазовские стеклоподъемники в моменте кушают до 18А
30-40кг на тележечке с двумя движками вполне можно катать.
аккумуляторы соединять параллельно - не рекомендуется, в связи с разбросом технологических параметров, что приводит к снижению мощности от ожидаемой (условно, мощность более хороших аккумуляторов уходит на зарядку более плохих).
Вот выдержка:
- "Обязательным условием для параллельного соединения аккумуляторов является равенство их э. д. с, внутренних сопротивлений и емкостей, так как иначе между аккумуляторами будут протекать уравнительные токи, вредные для батареи."
- "что батарея будет работать хорошо только в том случае, если все входящие в нее элементы будут иметь одинаковую емкость и напряжение. Несовпадение параметров отдельных элементов, особенно при параллельном их соединении, может привести к преждевременному выходу из строя всей батареи и снижению ее к.п.д."
Лучше взять что-то другое (автомобильный). Как вариант - соединить пару аккумуляторов последовательно (24В) и подавать ШИМ, но это несколько более опасно с точки зрения развиваемой мощности.
вазовские стеклоподъемники в моменте кушают до 18А
30-40кг на тележечке с двумя движками вполне можно катать.
аккумуляторы соединять параллельно - не рекомендуется, в связи с разбросом технологических параметров, что приводит к снижению мощности от ожидаемой (условно, мощность более хороших аккумуляторов уходит на зарядку более плохих).
Вот выдержка:
- "Обязательным условием для параллельного соединения аккумуляторов является равенство их э. д. с, внутренних сопротивлений и емкостей, так как иначе между аккумуляторами будут протекать уравнительные токи, вредные для батареи."
- "что батарея будет работать хорошо только в том случае, если все входящие в нее элементы будут иметь одинаковую емкость и напряжение. Несовпадение параметров отдельных элементов, особенно при параллельном их соединении, может привести к преждевременному выходу из строя всей батареи и снижению ее к.п.д."
Лучше взять что-то другое (автомобильный). Как вариант - соединить пару аккумуляторов последовательно (24В) и подавать ШИМ, но это несколько более опасно с точки зрения развиваемой мощности.