roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 26 фев 2010, 15:42

ну давай по вопросам:
1. корпус сервы крепится к деталям винтом-...?
2. качалки сервы крепятся к деталям винтом-...? Сверлить качалку придется?
3. Винт Винт М3х14 - 1шт - куда девать?
4. Качалку к серве нужно крепить?


Вот набор нужных винтов:
Винт М3х6 - 4шт
Винт М3х14 - 1шт
Винт М2х8 - 4шт
Винт М1.6х12 - 4шт
Куда какой девать...по штукам?

Добавлено спустя 12 минут 19 секунд:
:beer: :beer: вот как
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 26 фев 2010, 16:14

1. М2
2. М1.6, дырку придется сверлить.
3. для крепежа шарнира с обратной стороны от качалки сервы.
4. Винтом от сервы :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 26 фев 2010, 16:52

Все, спасибо! Счас попробуем.

Добавлено спустя 39 секунд:
Блин фотика пока нет....результаты сборки робота хочется показать... скоро будет , покажу..

Добавлено спустя 30 минут 7 секунд:
чего-то не понятно ....винт 1.6 - 12 мм.....блин он на серву залезает((( а вверх ногоми не красиво

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
не могу понять по фотке как это он у вас крепится....у меня вообще вся толщина детали + качалка - 5 мм....а винтик 12 мм....дык вот и торчит теперь
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 26 фев 2010, 17:05

Винты М1.6 после закручивания гаек откусываются :) к сожалению не нашел винтов М1.6 коротких нигде :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 26 фев 2010, 18:41

поняно...Так вероятно и сделаю. А потом открутить смогу?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 26 фев 2010, 18:42

И даже обратно прикрутить, если совсем не сплющишь резьбу при откусывании :) у меня по крайней мере получалось все 6-8 раз когда так делал.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 27 фев 2010, 03:04

Ну вот чаго....сидел раздраконивал радиокамеру, менял провода..так сказать...

Блин когда закручивал чуть треснуло врепление, обидно...но эт ничего......нормально :beer:

Ну китайцы ускоглазые МОЛОДЦЫ.....все переделают и подделают!
открываю значит камеру, а там вложена дополнительная платка припаяна на проводочки, и просверлено отверстие под антенку....ощущение что китайцы переделывали простую камеру под радиокамеру...

Потом начал проводить испытания:
Заведется или нет от 6V.....сначало не завелась, потом перепаял проводок питания напрямую(там в отдельном корпусе на проводах стабилизатор стоит-питание для передатчика напрямую, а для схемы камеры через стаб.)....тогда потянуло!

И ДАЖЕ! При включении 2х-двигателей стеклоподъемников, частота камеры не плавает и не сбивается(где-то просто говорили, что по мере разряда плавает частота)! УРА ТОВАРИЩИ! УРА!

Добавлено спустя 1 час 55 минут 55 секунд:
А!! ЧЕ!! Халтура...Ввм что олова жалко?...

Добавлено спустя 17 минут 17 секунд:
Vooon писал(а):Да установив правильный предделитель, а как еще?

LaTeX: F_{pwm} = \frac{F_{cpu}}{256 \cdot Prescaler}


Помогите:
Частота CPU = 7372800

Необходимо получить частоту PWM - 2000 Гц - 2 Кгц
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Vooon » 27 фев 2010, 03:45

Ровно два килогерца ты не получишь. Делитель может быть 8, 16, 32. И то, 16 не во всех таймерах есть, ДШ надо смотреть.

Т.е. можно получить: 3,6, 1,9, 0,9 кГц.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение boez » 27 фев 2010, 13:06

Ну если очен-очен хочется 2 кГц - можно ж период другой взять, не 256. Это ж атмега32? Тогда вот:

Таймер 0: прескалер 64, период 58. Разрядность меньше 6 бит.
Таймер 1: прескалер 8, период 461. Разрядность 8 с лишним.
Таймер 2: прескалер 32, период 115. Разрядность чуть меньше 7.

Хотя конечно лучше сдвинуться к 1.9 кГц, но с "круглыми" периодами - 64, 512, 128 соответственно.
Последний раз редактировалось boez 27 фев 2010, 13:19, всего редактировалось 1 раз.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 27 фев 2010, 13:10

Dead, а омжет ты попробуешь разобраться с контроллером скорости.

Понимаешь, при мне только плата МК и 5-проводков программатор, поэтому я не могу нормально отладить программуи посмотреть какой сигнал подходящий...

А у тебя думаю есть опыт, есть возможности, есть платы отладочые и прочее....
Может ты как-нибудь уделишь немного времени? :wink:

У меня сейчас контроллер скорости издает сигнал каждую секунду....пик...пик....
что означает по таблице его ошибок следующее:
Проблема:After power on, the motor does not work, such an alert tone is emitted: "beep--, beep--, beep--". (Every "beep--" has a time interval of about 1 second). - Пишит каждую секунду.

Причина:Throttle signal is irregular - Сигнал не регулярен или неверен.

Действие:Check the receiver and transmitter. Check the cable of throttle channel - Установите приемник или проверьте провода
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2010, 13:26

Как же я с ним разберусь, если его у меня нету и я их даже не распаковывал? Я все что были отправил сетару в магазин, как только осознал, что там нет реверса :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение boez » 27 фев 2010, 13:36

Ну так правильно тебе пишет - нет сигнала от приемника. Нужен сигнал ШИМ частотой 50 герц и длительностью импульса от 0.5 до 2.5 мс - это стандартный сигнал от приемника РУ. Ты на него что ли пытаешься 2 кГц подавать? Это однозначно неправильно. Если в инструкции написано 2 кГц - это его внутренний, выходной ШИМ, то что на двигатель идет. А входной - 50 Гц, его даже не упоминают - потому что это стандарт.

А, щас перечитал - ты ж уже научился крутить сервами! Вот контроллер скорости - это тоже "как бы серва". Точно так же управляется. Меняя ее "положение" из программы, на самом деле меняется скорость. Как точно меняется - не скажу, бери да пробуй.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 27 фев 2010, 21:50

Ну по крайней мере от сигнала сервы ему тоже так же плохо.......

1. А как теперь получить 50 Гц?
2. 50 герц и длительностью импульса от 0.5 до 2.5 мс - для сервы такой сигнал?
3. А аппаратный ШИМ отбросить?
4. А сигнал сервы постоянный или прерывается?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 27 фев 2010, 22:47

Может этому контроллеру скорости мало 3.3В амплитуды? Не видел еще глючащих от 3.3В серв, а вот контроллер скорости может наверное и подвести.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 27 фев 2010, 23:53

может быть....придется попробовать транзистор завести...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter