roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение galex1981 » 07 мар 2010, 23:43

Программатор называется STK-200/STK-300. Фцсибиты находятся на диалоге программатора
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 08 мар 2010, 01:00

Код: Выделить всёРазвернуть
$framesize = 16
$hwstack = 24
$swstack = 16


а что это такое, ребят?

Добавлено спустя 3 минуты 25 секунд:
Пересадил серву на portc.3 ....работает.....
На PORTC - ничего не работает как хочется...Сервы не работают, кнопки не ситает, еденичку или ноль не выставляет.........что-то с ним не то....

Добавлено спустя 12 минут 4 секунды:
---------------------------------------------------
54444.JPG

так понимаю что JTAG включен? и pc2-pc5 не используются...
Если включен, как его отключить....
---------------------------------------------------

Добавлено спустя 49 секунд:
По мойму вся проблема в JTAG , так? :pardon: :beer: у меня как раз кнопки на pc2-pc3, а сервы 2 на pc4-pc5 :D :D :D

Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:
А ну вроде выбрал из выпадающего списка и выключил JTAG....счас попробуем....

Добавлено спустя 40 минут 12 секунд:
ВСЕ, РЕБЯТ, СПАСИБО! РЕШИЛАСЬ ПРОБЛЕМА!
Отключил JTAG все нормально заработало, и кнопочки и сервы и пищалка...

Спасибо :beer: :friends:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение boez » 09 мар 2010, 16:40

Не переживай, через это (JTAG Enable) проходит каждый, кто впервые берет в руки мегу с JTAG :)
Чаще наверное только внешний генератор фузами включают - но это потому что он есть на большем количестве контроллеров :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 11 мар 2010, 01:53

1. Ребят, сервы дергаются когда начинаю использовать Timer2...
дергаются в разные места, как бороться?



2. Какой алгоритм сканирования SHARP + серва....?
Как сделать красиво так, чтобы серва не дергалась по шагу.....а культурно проезжала левого положения до правого плавно.....записывая расстояние с дальномера в массив
угол-расстояние
угол-расстояние....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение ALHIMIK » 12 мар 2010, 20:12

1)урезать прерывания
2)
а)зачем записывать угол если его можно высчитать по индексу массива ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение serw56 » 18 мар 2010, 11:36

statistic, кстати щаз уже есть в продаже Beholder Behold TV 609FM Тут например есть описание http://www.320-8080.ru/catalog/634/26971 Причем! Главное - в нем уже есть поддержка стереозвука NICAM.Хотя и цена попка кусается))
Аватара пользователя
serw56
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 18 мар 2010, 11:32
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей Уланов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 19 мар 2010, 10:21

ALHIMIK писал(а):а)зачем записывать угол если его можно высчитать по индексу массива ?


Я про индекс и говорю...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 19 мар 2010, 12:44

Проверка. Что-то у меня форум глючит, то ли форум, то ли браузер
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 20 мар 2010, 14:31

Ну вот оно моё детище!
Описание выложу в 1 посте, когда напишу.

А так это - Мобильный программируемый транспортный робот.
Спасибо всем, кому надоедал своими глупыми вопросами и кто помогал.
Dead'у отдельное спасибо :friends: :beer:!

Ну он еще не полностью закончен...Это только конец первого этапа.
А на втором этапе полное программирвоание. Пока записал в него программку, чтобы не врезался...Видео потом выложу, как аккумулятор зарядится....

Вот собственно:
-----------------------
HPIM3849.JPG

HPIM3850.JPG

HPIM3852.JPG

HPIM3853.JPG

HPIM3854.JPG

HPIM3855.JPG

HPIM3856.JPG
Последний раз редактировалось flyroman 20 мар 2010, 14:39, всего редактировалось 1 раз.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 20 мар 2010, 14:36

HPIM3857.JPG

HPIM3858.JPG

HPIM3859.JPG


А вот и дополнительный разъем для программирования, так как RoboBUS занят Bluetooth'ом..
HPIM3861.JPG

HPIM3863.JPG

HPIM3865.JPG

HPIM3866.JPG

HPIM3867.JPG

HPIM3868.JPG


А вот и аккумулятор на зарядке...
HPIM3870.JPG



Не знаю, как-то так фотки выложил.....много?....я просто не знаю как выложить....Может в архиве лучше?... а парочку напоказ.... :pardon:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 20 мар 2010, 14:46

Думаю нужно написать статейку и описать все. И перенести в "Наши достижения"? :oops:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение CiSi » 20 мар 2010, 15:01

Все здорово, молодец!!!!!!! :good:
Фоток всамый раз, но можно и больше. :)
А как устроен привод колес?
Ждем видео. :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение ALHIMIK » 20 мар 2010, 15:06

:good: интересная система
а какая масса ?
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 20 мар 2010, 15:13

масса: не взвешивал, но порядка пяти килограмм есть

привод колес: потом нафоткаю, покажу....какая у меня там система)) ну вообще ременная передача..
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение CiSi » 20 мар 2010, 15:17

flyroman писал(а):Думаю нужно написать статейку и описать все. И перенести в "Наши достижения"? :oops:

А почиму бы и нет? Хорошая идея.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter