roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Michael_K » 10 фев 2010, 14:10

диаметр линзы = количество впускаемого света = светосила

ничего не понял... количество света зависит не только от размера дырки,
но и от угла обзора, как мне кажется... Я не прав?
Светосила это вообще смешанное понятие, там и просветления всякие и прочие гадости...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2010, 14:41

ну даже если и зависит, то не только от угла обзора ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение statistic » 10 фев 2010, 23:41

to flyroman.скажи какой тюнер собираешся брать для приёма сигнала камеры?http://shop.key.ru/shop/goods/38829/такой подойдёт?
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение galex1981 » 11 фев 2010, 00:43

Конечно подойдет!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 12 фев 2010, 10:24

Ребят подскажите, нужны оптопары в одном корпусе для энкодера.
Как называются такие оптопары.
Можете посказать модельки распространенные?
типа таких:
22222.JPG
22222.JPG (3.24 КиБ) Просмотров: 441
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2010, 10:31

KTIR
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 12 фев 2010, 12:46

=DeaD= писал(а):Нижнюю часть выложу вечером, у меня всё дома.


Dead :oops: :wink: ?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение CiSi » 12 фев 2010, 12:53

Сдесь можешь посмотреть энкодеры: http://www.chipdip.ru/catalog/show/1577 ... ell&sklad= правда цены впечатляют :(
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 12 фев 2010, 14:03

flyroman писал(а):Dead :oops: :wink: ?

Плин! Вот знал ведь что кому-то еще что-то еще пообещал, а кому и что забыл :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение ALHIMIK » 12 фев 2010, 14:09

QRD1114 - оптопара в одном мелком корпусе
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 13 фев 2010, 00:40

flyroman писал(а):
=DeaD= писал(а):Нижнюю часть выложу вечером, у меня всё дома.


Dead :oops: :wink: ?

Вот, обещанное:
Вложения
ServoHXTAdapter.zip
(79.04 КиБ) Скачиваний: 9
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 13 фев 2010, 03:03

от души
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 13 фев 2010, 22:31

Купил Bluetooth USB Dongle...
так вот, научился вчера работать по SPP....

пообщался с мобильным телефоном AT-командами :D ...интересное рассказывает....все время говорит OK....ERROR...OK...ERROR...и т.п.)) :D

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Тут ребят, проблема с аккумулятором(мотоциклетный свинцовый)...чаго-то он у меня плохо заряжается...совсем плохо ему....
Простоял зиму в гараже...зима холодная нынче...электролит замерз в кусок льда..стенки не разбухли все ок..Аккумулятор был абсолютно новый когда его поставили в гараж.
Поболтал аккумулятор, слил старый электролит, залил новый...пробую заряжать....
А он зараза потихоньку пузырьки маленькие пускает.... :sorry:

Если с ним не получится, как думаете протянут стеклоподъемники хотя бы пол часа..на мобильных аккумуляторах 12 шт.

12 шт * 800 мА = 9600 , 3.7 V

6 шт *800 мА = 4800 , 7.4 V
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП. Программирование и электроника.

Сообщение flyroman » 21 фев 2010, 03:34

Ну вот, шасси скоро дособираю...
все электронные компоненты лежат..ждут не дождутся сборки...
Думаю начать программировать МК, и соединять элементы схемы...

Взял в руки контроллер OR-AVR-M32-D
Подключил питание 5V. Заморгали светодиоды-тестовая прошивка.

Подключил контроллер к компу, для программирование, через программатор "5 проводков".

После этого...Каким-то макаром слетела прошивка и он перестал моргать светодиодами.
Ну думаю...не накрылся случаем МК.?! Пошел еще раз проверять програматор...все провода правильно подсоеденины...

Попробовал программировать через PonyProg2000. Настроил: выбрал МК Atmega 323, выбрал программатор AVR ISP I/0.....
Начал зашивать....а он мне:
1111.JPG
1111.JPG (6.07 КиБ) Просмотров: 259

ну нажал Ignore...зашилась тестовая прошивка(моргание светиками)
Там же каким-то макаром сгорел светодиод подключенный к ножке PC5...жаль...красивый был. :sorry:

Меня теперь смущает то, что при записи и стирании он выводит такую ошибку, но операции выполняет после нажатия Ignore...
1. Как с этим бороться? Хочу чтобы красиво читал, записывал и стирал -без левых ошибок.
И еще, не прошивался пока я не поставил джампер "внешний сигнал XTAL" -
2.Или так и должно быть?

3. Вопрос по рограмме: (пишу на BascomAVR)
Как ШИМ программный и аппаратный запустить? код.

4. Вопрос по железу:
Какой ШИМ нужен серве HXT900?

Жду ответов. Всем заранее спасибо.
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Vooon » 21 фев 2010, 08:52

Во первых, с чего ты взял что там мега 323?
Во вторых, а согласование уровней в твоих «5-и проводках» есть? (LPT — 5 В, плата — 3,3 В)

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
3. Понятия не имею что делать с баскомом, а под си есть библиотека.
4. Стандартный серво. Или мне погуглить для тебя?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Majestic-12 [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter