roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Транспортный робот. ДП.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.
Ответить

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение ALHIMIK » 22 фев 2010, 11:27

Vooon писал(а):// Не понял пассаж про «аппаратное управление», а сейчас оно какое?

сейчас оно извращенски-програмное тк 16битный счётчик занят , а на 8 битном нужны извращения
:)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 22 фев 2010, 11:39

Кстати, простите, а кем он занят то? вроде flyroman не юзает RoboMD2 порт?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение ALHIMIK » 22 фев 2010, 11:57

тогда пардон :pardon:
значит сервы вешать на таймер а не на цикл
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 23 фев 2010, 21:16

=DeaD= писал(а):Кстати, простите, а кем он занят то? вроде flyroman не юзает RoboMD2 порт?

ЭЭЭЭ!! как это не юзаю!....
я ж контроллер скорости на него же буду вешать...
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 23 фев 2010, 21:41

Погоди, так у тебя всё равно нету разъема пока RoboMD2 - вот и рули этими контроллерами скорости и 4 сервами просто как 6 сервами ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 24 фев 2010, 03:27

1. как нет разъема RoboMD2?

2. Повторюсь...
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=300#p150335

Контроллеру скорости двигателей нужен ШИМ 2Кгц.....Как ШИМ настроить на 2 Кгц?
Знатоки Bascom, помогите. :beer:

Код: Выделить всё • Развернуть
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down 
Do
  Pwm1b = Speedl : Pwm1a = Speedr  
...
Loop


Добавлено спустя 3 часа 12 минут 24 секунды:
что-то и хелп молчит.....про то как частоту настроить...
А вообще ШИМ какой выдает Мега?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение Vooon » 24 фев 2010, 03:28

Да установив правильный предделитель, а как еще?

LaTeX: F_{pwm} = \frac{F_{cpu}}{256 \cdot Prescaler}
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 24 фев 2010, 08:54

Сдаюсь про RoboMD2, нету сил пока еще в контроллер скорости модельный вникать, хотя всегда думал, что ему обычный серво-сигнал надо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 24 фев 2010, 14:42

Ну вот цитата из руководства, которое вместе с контроллером скорости:
Features Explanation:
1. Brake Settings: The brake function can be enabled or disabled by a jumper.
2. Battery Type: The battery type can be chosen by a jumper.
3. Low Voltage Protection Threshold: For lithium batteries, the threshold for each cell is 3,0V. When the battery's voltage is less then the threshold, the ESC will gradually reduce the output power to prevent the battery from over discharging.
4. PWM Frequency: 2 KHz.
5. Over-heat protection: When the temperature of the ESC is over 110 °C, the ESC will gradually reduce the output power.
6. Throttle signal loss protection: The ESC will gradually reduce the output power if the throttle signal is lost for 1 second, further loss for 2 seconds will cause its output to be completely cut-off.
Begin To Use Your New ESC:
Please check all the connections before running your model aircraft, and please start the ESC in the following sequence:


Если я правильно понял, то ШИМ 2 Кгц :beer:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 24 фев 2010, 14:52

Я думаю 2КГц это он выдаёт :) а получает обычные 50Гц скважностью 0.5-2.5мс :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 24 фев 2010, 20:18

Вернулся с магазинов....и..
Сейчас очень сильно пожелел о том что сразу не заказал:

-Провод для Sharp(так-как нет разъема, 3 магазина и нигде нет)
-3-х цветный кабель...тоже нет
- Разъем IDC-12.....так же...
- ну и удлинители для сервомашинок
..... :sorry:
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 24 фев 2010, 21:05

Походу пора уже такие посты собрать в один текст и опубликовать на главной в магазине с подписью "А ты не забыл заказать разъемы и прочую мелочь?" :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 24 фев 2010, 21:37

Так точно!
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение flyroman » 26 фев 2010, 14:42

ну ка, а как это собирается?!
http://shop.roboforum.ru/product/or-lc- ... rv-hxt900/
куда там чаго ввинчивать.....какие виньтики куда? можешь набросать? а то счас не туды закручу...

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
в пазы какая гайка ? М3?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич
Вернуться к началу

Re: Транспортный робот. ДП.

Сообщение =DeaD= » 26 фев 2010, 15:05

В пазы гайка М3 конечно.
А что там можно не туда закрутить? Это в STD еще более менее сложно, а тут вроде всё просто?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вернуться к началу
Пред.След.
Ответить

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron