Сонары просто не надо синхронно врубать ИМХО, то же самое с дефектоскопом, ну или по частотам надо разносить с дефектоскопом, хотя и так врядли одинаковая частота будет.
Добавлено спустя 35 секунд:
ИК-дальномер вроде не сильно зависит от цвета, в отличие от ИК-бампера.
Потому что дальномер построен на геометрии, а ИК-бампер на яркости отраженного сигнала.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Транспортный робот. ДП.
Re: Транспортный робот. ДП.
а по цене как? УЗ сонар скока стоит?
не могу найти простите...
не могу найти простите...
Re: Транспортный робот. ДП.
сонар стоит в 2-4 раза дороже ИК-дальномера
Re: Транспортный робот. ДП.
посмотри дш на любой шарп, показания для серой и белой бумаги почти не отличаются.
- Вложения
-
Re: Транспортный робот. ДП.
А в темноте и при свете, разница есть? Вообще работает ШАРП в темноте?
Re: Транспортный робот. ДП.
угу. у него же триангуляция, а не измерение интенсивности отраженного луча
Re: Транспортный робот. ДП.
1. Ребят, а сколько аналоговой серве нужно пинов?
2. У этой написано как управлять:
ШИМом
..а у этой как?
Добавлено спустя 8 минут 33 секунды:
3. Ребят, а когда серву переделываешь под постоянное вращение(методы на форуме), она перестает передавать информацию о положении?
2. У этой написано как управлять:
ШИМом
..а у этой как?
Добавлено спустя 8 минут 33 секунды:
3. Ребят, а когда серву переделываешь под постоянное вращение(методы на форуме), она перестает передавать информацию о положении?
Re: Транспортный робот. ДП.
1. Каких? два питания и 1 сигнал. Вообще это обычной серве нужно если она не с каким-нибудь хитрым протоколом.
2. У обоих одинаково.
3. А она никогда обычно и не передает если это не какая-нибудь навороченная робосерва за 100-200$
2. У обоих одинаково.
3. А она никогда обычно и не передает если это не какая-нибудь навороченная робосерва за 100-200$
Re: Транспортный робот. ДП.
1. Dead, а зачем переменник в сервах?
2. а как узнать, в каком положении серва?
3. а как крутить в прямом направлении и в обратном по 1 проводу?
P.S. странно...я почему-то всегда думал, что серва передает информацию о своем положении....думал, что это и есть ОСНОВНОЕ отличие от просто двигателей с редуктором...
Добавлено спустя 9 минут 45 секунд:
P.S2. я наверно уже достал вопросами.... ..просто в процессе мыслительной деятельности...которая не прекращается круглые сутки(думаю многие меня поймут)....постоянно возникают вопросы...на которые очень хочется найти ответы, а если ответ не найден...то процесс перемысления повторяется....пытаешься найти информацию..а ответа нет...и нет...и так по циклу...
2. а как узнать, в каком положении серва?
3. а как крутить в прямом направлении и в обратном по 1 проводу?
P.S. странно...я почему-то всегда думал, что серва передает информацию о своем положении....думал, что это и есть ОСНОВНОЕ отличие от просто двигателей с редуктором...
RuWiki. Сервопривод (следящий привод) – привод с управлением через отрицательную обратную связь, позволяющую точно управлять параметрами движения.
Добавлено спустя 9 минут 45 секунд:
P.S2. я наверно уже достал вопросами....
..просто в процессе мыслительной деятельности...которая не прекращается круглые сутки(думаю многие меня поймут)....постоянно возникают вопросы...на которые очень хочется найти ответы, а если ответ не найден...то процесс перемысления повторяется....пытаешься найти информацию..а ответа нет...и нет...и так по циклу...Re: Транспортный робот. ДП.
1. Чтоб ОНА знала свою позицию.
2. Это ты ей говоришь, в какую позицию встать, а не она тебе.
3. Ты ей ШИМом задаешь позицию - она туда и встает.
Она сама знает, в какую сторону ей надо крутиться - это не твои заботы.
2. Это ты ей говоришь, в какую позицию встать, а не она тебе.
3. Ты ей ШИМом задаешь позицию - она туда и встает.
Она сама знает, в какую сторону ей надо крутиться - это не твои заботы.
Re: Транспортный робот. ДП.
ВСЕ !!! УРА!! СПАСИБО ПОНЯЛ!!
Re: Транспортный робот. ДП.
Народ, а на этом
есть 3 аппаратных ШИМа, для 3х серв?
Добавлено спустя 28 минут 38 секунд:
Ребят, помогите с выбором комплектующих.
Думаю уже нужно заказывать, а с комплектом разобраться не могу, так как еще руки не дошли до Solid Worksa нарисовать модель.
Сейчас быстренько карандашом накидал, прикинул:
Посмотрите пожалуйста, помогите с комплектом.
Вообще, по моей задумке необходимо:
1. 2 шт. sharp - один по сторонам сморит, другой на пол спереди
2. 3 сервопривода - 2 на радиокамеру, по оси Х -360 град. желательно, по y - 180... Вообзе думаю, мощные сервы не нужны же? т.к. камеры и шшарп только крутить....
3. ДД
4. Контроллер на Mege32
5. bluetooth модуль
Далее:
6. Для одного шарпа, нужен держатель на серву OR-LC-PAN-v1 - Поворотный модуль с 1 степенью свободы для любых серв, 2шт. В комплекте 2 штуки чтоли, а одну нельзя?
7. На второй шарп OR-LC-SENS-FIX-v1 - Держатели датчиков с возможностью фиксации угла, 2шт
8. На камеру - Поворотный модуль с 2 степенями свободы для стандартных серв
9. Провода между модулями
10. Провода для серв, и шарпов..
11. Гайки, винты, стойки для плат...стойки для серв, кстати для серв тоже стойки надо да?
Помогите пожалуйста с определением, особенно с сервами.
Хотелось бы подешевле конечно....а то денег нет...делаю для себя..точнее на свой диплом, но все же для себя...
Добавлено спустя 10 минут 49 секунд:
Вообще думаю, хватит ли ног у МК....
еще из своего:
4 движка - ну можно думаю запарралелить....короче 2 двигателя - 4 ноги (2 Шим)
6 энкодеров - 6 ног
2 маятника на резисторах(инклинометры типа) - 2 аналоговые ноги
3 сервы - 3 Шим ноги
2 шарпа - 2 аналоговые ноги
ИТОГО -- 17 ног!! балин....
Слущай , а мож 128 взять....?
есть 3 аппаратных ШИМа, для 3х серв?
Добавлено спустя 28 минут 38 секунд:
Ребят, помогите с выбором комплектующих.
Думаю уже нужно заказывать, а с комплектом разобраться не могу, так как еще руки не дошли до Solid Worksa нарисовать модель.
Сейчас быстренько карандашом накидал, прикинул:
Посмотрите пожалуйста, помогите с комплектом.
Вообще, по моей задумке необходимо:
1. 2 шт. sharp - один по сторонам сморит, другой на пол спереди
2. 3 сервопривода - 2 на радиокамеру, по оси Х -360 град. желательно, по y - 180... Вообзе думаю, мощные сервы не нужны же? т.к. камеры и шшарп только крутить....
3. ДД
4. Контроллер на Mege32
5. bluetooth модуль
Далее:
6. Для одного шарпа, нужен держатель на серву OR-LC-PAN-v1 - Поворотный модуль с 1 степенью свободы для любых серв, 2шт. В комплекте 2 штуки чтоли, а одну нельзя?
7. На второй шарп OR-LC-SENS-FIX-v1 - Держатели датчиков с возможностью фиксации угла, 2шт
8. На камеру - Поворотный модуль с 2 степенями свободы для стандартных серв
9. Провода между модулями
10. Провода для серв, и шарпов..
11. Гайки, винты, стойки для плат...стойки для серв, кстати для серв тоже стойки надо да?
Помогите пожалуйста с определением, особенно с сервами.
Хотелось бы подешевле конечно....а то денег нет...делаю для себя..точнее на свой диплом, но все же для себя...
Добавлено спустя 10 минут 49 секунд:
Вообще думаю, хватит ли ног у МК....
еще из своего:
4 движка - ну можно думаю запарралелить....короче 2 двигателя - 4 ноги (2 Шим)
6 энкодеров - 6 ног
2 маятника на резисторах(инклинометры типа) - 2 аналоговые ноги
3 сервы - 3 Шим ноги
2 шарпа - 2 аналоговые ноги
ИТОГО -- 17 ног!! балин....
Слущай , а мож 128 взять....?
Re: Транспортный робот. ДП.
0. Да, 3 аппаратных ШИМа есть.
6. Мы с ума сойдём по 1 штуке фасовать
11. Смотря как их крепить к платформе
6. Мы с ума сойдём по 1 штуке фасовать
11. Смотря как их крепить к платформе
Re: Транспортный робот. ДП.
не понял, зачем шарп смортящий на пол?
Re: Транспортный робот. ДП.
А если пол пропадет...был пол...раз и нет....каюк тогда всему роботу....
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
а 5 найдется?
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
=DeaD= писал(а):0. Да, 3 аппаратных ШИМа есть.
а 5 найдется?