roboforum.ru

блин ! Ну че так узко сыслить то ?! Если пенпласт дак что 100 % чтоль ? Нельзя сделать комбинацию материалов ?
прям обязательно ноги которыми он будет по асфальту шкрести ТОЛЬКО из пенопласта делать ели корпус пенопластовый ... ай-ай-ай !

И у пенопластовых самолетов конечно и шасси пенопластовые ...

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:


НЕТ конечно, вы не правы ! Изучайте асортимент магазинов - http://rcdesign.ru
Как раз самолетики для офиса, комнатные тоже пенопластовые - т.е. не дорогие игрушки.
И большие самолеты однместные из китов тоже пенопластовые обклееные стеклотканью - летают хорошо.

2avr123.nm.ru шасси у них пластиковые, но взлетают практически всегда с руки, а сажать лучше в траву
мое имхо пенопласт не годится. мы не выиграем в весе столько сколько потеряем в жесткости конструкции.


впринципе если уж уменьшать на много вес, то тогда надо использовать
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8706

да, офисные я не брал во внимание, т.к. они ну уж совсем на мой взгляд хрупкие, щупал я их.
а если обклеивать стеклотканью тогда мы ну никак в весе не выиграем.

Ага, всё так, еще глубину паза под кнопку надо зафиксировать только наверное - 4мм.

Добавлено спустя 18 минут 21 секунду:
Надо в солидворксе нарисовать будет паучка.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

"Хексапод - как минимизировать - собираем идеи" раз уж тема по сбору идей, значит я не оффтоплю:
предлагаю как вариант минимизирования - убрать одну ногу. Пенктапод (не знаю, верно ли назвал) будет легче, дешевле, экономичнее на величину 3-х серв...
По маневренности нисколько не уступает хексаподу, но намного превосходит квартонога...
ЗЫ: если эта идея кому-нибудь интересна, могу сюда видео прицепить, только взято оно не помню откуда (года 1,5-2 назад), а искать влом...
Если, всё же хексапод - то сей пост можно удалить.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

2Vovan: Ну почему же - пусть будет, вот только управлять пентаподом тяжеловато будет, надо будет потом посмотреть в эту сторону, но начинать лучше с того что давно уже известно как делать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Всё же прицеплю видео, потому что там есть интересное решение построения ноги, вместо (см. выше) "детальки" - шестеренка.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

2Vovan: Нифига нормально не видно на этом видео может быть есть фотки хорошего качества этой "шестеренки" ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2DeaD: хорошо, поищу... где-то на CD был PDF на этого робота...
ЗЫ: если замедленно включить, то всё же можно разглядеть шестерёнки в "коленном" суставе... на передних ногах зеленоватого цвета, они прикреплены жёстко к серве, а вращает их (соответственно поднимая-опуская "стопу" ответная шестерня черная)...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Что там есть шестеренки - это понятно, а что конкретно они там и как делают - слишком мутно.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

насколько я понял из видео, секторная шестерня черного цвета никуда не перемещается, а в средней части femur стоит моторчик+редуктор который одновременно поднимает ее и перемещает tibia, соответственно вращаясь назад, либо вперед имеем жестко заданное перемещение ноги. а исходя из этого шаг у нас будет на одну заданную величину, а это неинтересно
это то что я увидел из видео, т.к. качество не особо то возможно неправ.

Добавлено спустя 27 минут 9 секунд:
2=DeaD= я решил замерить какой вес надо приложить к кнопке, чтоб ее нажать, у меня получилось 280г, а отпускание происходит на 140г. если это все умножить на количество ног, то хекс должен весить 1680г!

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

нихт.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:

Очевидно МОЖНО взять другие кнопки в том числе и самоделки.

мне адресовалось-то?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

2=DeaD= кстати вот что еще хотел спросить, на выходном валу сервы сколько зубцов? возможно просто купить круглые качалки, их поидее 3 стандарта hitec jrpropo и futaba.

2avr123.nm.ru да я и не спорю про то что МОЖНО взять и другие, я мерил из часто используемого и доступного мне в данный момент. если есть предложения, что вот такая делька подойдет лучше, то хотелось бы увидеть ссылку, либо даташит.

2Grem значит что серва выдерживает усилие до 1.6кг на 1см плеча.

2milkpower: Тут похоже нетрадиционные качалки, вал очень маленький сам по себе.

По поводу силы нажатия 280г - у меня кнопочки на 100-120г нажимаются. Так что всё ок. SWT-14-7K (DTST-63K) модель.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов