roboforum.ru

прикидывал примерно, без "дырок" облегчения. лист который уйдет на все практически без остатка весит 250г. +50г накинул на всякие стоики метизы.
на самом деле думаю в 180г или на край 200г уложится.
кстати нижняя пластина вообще не нужна такая же как верхняя. по площади она будет меньше.
если будет времечко на выходных набросаю чертежи с размерами.

Хотя бы эскизы а чертежи вообще былобы классно. Нижняя пластина наверно в виде плоского контура может быть без сердцевины.

А может ПЕНОПЛАСТ нас спасет ? Как легчайшие модели делают из пенопласта так и тут ? Или пена монтажная из болонов у кого нет пенопласта.

Меня больше всего стойки пугают. Надо пластиковых найти. А то будет металлолом в этом месте жуткий и ненужный никому.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Пластиковые у нас дороже металлических стоят как я видел, процентов на 30 %

Знаю что дороже, но уменьшение веса того стоит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

пластик надо полюбому. пока не найду круглые полые, буду резать из 5мм пластика-квадратные.
от метала думаю отказываться совсем. встречал мелкие пластиковые фиксаторы, надо только вспомнить где и поискать.

зашкурить дно сервы и пластины и цианакриловым клеем по всей поверхности,
думаю держать будет.

А зачем нам наполнители? нам наоборот жесткость нужна креплений достаточно точечных, поэтому пенопласт нам не в тему и его аналоги.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

не наполнитель - а конструкция из пенопласта.

В пенпластовых самолетах тоже сервы и достаточно жестко установлены. Жесткость ведь относительная. Не думаю что гексаподы на множестве видео реально жесткие - наверняка они достаточно податливы.

2milkpower: Будешь рисовать чертежи - не забывай, что у этих серв очень загадочные качалки, круглых нету, только крестообразные шаг 13.65мм где-то поперек и 17мм вдоль - между центрами отверстий.

Добавлено спустя 28 секунд:

У самолётов нагрузка распределенная на пенопластовую конструкцию, а тут почти везде точечная или по линии

Добавлено спустя 18 секунд:

Держать что?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Серву очевидно.

У самолетов нагрузка от сервы точно так же распределна будет как и в поде - все зависит от того с какой силой серва крутит - примерно так же она и на место крепления действует - хоть в самолете хоть в поде.

Я ж не прошу чтоб ты все бросил и за пенопласт взялся. Я просто высказал мысль - возможно кого-то заинтересует раз вес важен. Возможно из пенопласта можно побольше паучка сделать на тех же маленьких дешовых сервах.

Побольше врядли - там основной вес который придется поднимать - сервы + аккум + контроллер. Корпус копеечный.

Т.е. по моим подсчетам серв порядка 11*18=200г, контроллер+электроника - еще 100г, аккум - еще 100г. Итого уже 400г. А корпус даже если из текстолита - порядка 120г получится + метизов еще грамм 30, будет 150г.

Даже если в 2 раза уменьшить - увеличение размеров будет незначительным, к тому же придётся тут же вес увеличить из-за увеличившихся размеров, так что фиг знает.

Ну и прочность обеспечить пенопласта - это его чем-то покрывать надо, он же этими ногами ходить будет.

В общем тут наверное не пройдёт хотя мысль конечно интересная.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2=DeaD= видел я эти качалки на фотах, весьма неудобные, но это не проблема.

2avr123.nm.ru пенопластовые самолеты только тренеры, и пенопласт для того там, чтоб кое-где изогнуться, а если сломался то - 5минутная эпоксидка и летаешь дальше. да и толщина пенопласта не маленькая будет.

2AndreiSk если ты про то как крепить сервы к пластиковым деталям, то это безусловно альтернатива, но вот вдруг, мало-ли бывает и китайская 3-х долларовая серва сгорит, менять узел целиком? акрилат ты ногтем не сковырнешь, да и точность приклеивания может страдать.

собственно быстро набросал чертежик пока такой


к размерам не придираться прикинул примерно, но выслушаю конструктивную критику

Надо бы 6мм в основании, иначе кнопочка не поместится

Добавлено спустя 44 секунды:
На кончик ноги.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вот так?

+ еще деталька