roboforum.ru

а всякие сонары и датчики отметаются?

2milkpower: В каком смысле?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну если у модели нет строго передней части, то где ставить сонар, или камеру? посередине корпуса? и вращать в зависимости от того куда перемещаемся?
у меня, честно говоря, предвзятое отношение к таким шестигранникам с ножками

Ааа... если это к предыдущему оратору - тогда ясно

Добавлено спустя 10 минут 54 секунды:
Кстати, я заказал только что вот это:
Turnigy-420 Turnigy 420 Balancer/Charger 2S~4S 1
TR-UBEC15 TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly 1
R1050-20-3 Rhino 1050mAh 3S 11.1v 20C Lipoly 2

А то у меня блок питания на 2А - как только включаю несколько сразу серв в работу - всё тухнет, точнее начинаются судороги контроллер включается, даёт команды сервам, они выжирают ток, блок питания отключается, отключается контроллер, сервы перестают жрать ток, блок питания включается снова и дальше в цикле

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

кстати что думаете по поводу такого узла?

так можно ноги очень близко к середине расположить, но мне кажется соседние будут средними сервами стукаться

а что если в черной ноге вырезать немного, на немного легче станет чертежи вы выкладывали на пару страниц выше.
в солидворксе нарисовано?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Слишком громоздко - а чем не нравится подход который я реализовал? Снизу только еще крепление сервы сделать и всё.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2=DeaD= , а чем вам не нравится такая конструкция- http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=4977, либо нужно изобрести велосипед?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

исходая задача сделать максимально простую и дешевую механику, у анубиса все очень серьёзно

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:

что значит кажется?
это же солид, там кинематику всю проверить можно.
выложи пожалуйста модель, я тоже побалуюсь с чертежами

2=DeaD=:
Какой ток потребляет HXT-900 (такие ведь используются?)?
может плохо искал , но везде есть все данные на эту серву, кроме тока потребления...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

а что у анубиса дорогого? листы алюминия? либо на чпу вырезать? всё копейки стоит

Добавлено спустя 33 секунды:
и +1 за чертеж СВ"кса

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

2setar: Можно и как у Anubis'а сделать. Тоже вполне себе вариант.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Единственное что там не очень нравится - так это дырки с торца - их на лазерной резке не сделать, а добавлять операцию точного сверления в изготовление жуть как не хочется.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

можно дремелью сделать аккуратно

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

А это исконно китайский продукт - ток не нормирован, усилие не соответствует заявленному, и т.д.
Если измерять ток потребления, то у всей пачки - может быть нехилый разброс от экземпляра к экземпляру, вплоть до серв, жрущих в разы больше, чем остальные.

Вопрос не в аккуратности, а в том, что это придётся делать, а хотелось бы в результате лазерной резки получить готовые компоненты.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов