roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 15:34

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 54  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 13:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да вроде везде 90г за 1000мАч получается примерно, там кроме разъемов то больше ничего и нету :)

Кстати, вопрос моделистам - какой зарядник с HobbyCity порекомендуете?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 13:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
яб посоветовал
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6792&Product_Name=iCharger_106B-plus_250W_6s_Balance/Charger
но он 120баков

ну а для 3банок достаточно будет
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7898&Product_Name=Turnigy_420_Balancer/Charger_2S~4S

но они работают не от 220, у меня на зарядник отдельно БП-АТХ-овый.

можешь на HXT-900 замерить размер который "?"
Изображение
попробую набросать в автокаде размеры и детальки.
думаю пластик 3.5 нормально подойдет.
Изображение


вот что уже сделал (жду сервы):
Изображение
но думаю переделать среднюю часть ноги, и "туловище".


Последний раз редактировалось milkpower 19 июн 2009, 13:33, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 13:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2milkpower: По моему подпись "[+] увеличить" на картинках - это скрытая форма издевательства :D

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 13:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
да вот где то либо я протупил, либо sharepix.
могу заново перезалить если нужно

ps подправил ссылки


Последний раз редактировалось milkpower 19 июн 2009, 13:34, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 13:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
судя по качеству фоток можно не перезаливать :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 13:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
ну качество телефона + кривые руки фотографа.

по теме: по поводу нагрузки на перекос в суставах ноги можно не беспокоится, но те что к тушке крепятся, там беспокоится нужно. есть некоторые идеи как сделать на мелких сервах крепление типа как у меня реализовано с большими, но на клею. тут главное чтоб много веса не сделать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 14:03 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
ИМХО на ТЕХНИЧЕСКОМ форуме эскизы с размерами гораздо полезней.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 14:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2milkpower: Вечером серву обмеряю.

Добавлено спустя 10 минут 30 секунд:
2milkpower: а нет, посмотрел внимательно на серву - короче ? = 1/2 D, если под D понимается толщина сервы полная :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
2Dead, прикольный макетик может получиться )
Насчет кнопки. Ее можно приклеивать "сбоку" от ноги. Или вообще в пропил в пластике :) Тогда при установке ноги вес будет распределяться между кнопкой и пластиком. Уже получше )

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2Digit: Так и планирую крепить - сбоку и клеем каким-нибудь жутким всё это дело закрепить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 16:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Я почему потом про пропил добавил...
Если сбоку - то в зависимости от неровности пола и угла установки ноги на кнопку может приходиться до полного веса... А если в пропил (сделать кончик ноги в виде буквы "П" и в дырку вставить кнопку чуток утопленную), то шансов на такое гораздо меньше.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 18:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну про полный вес не знаю, я как бы не собирался его в нижний брейк пускать :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 18:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
кнопки по любому лишнее на первом этапе.
И почему сервы которые к телу крепятся нельзя на стойки пластиковые поставить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 18:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Сообщения: 217
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор
теоретически вес скелета, если из пластика 3мм делать будет 250-300г, + вес серв 18*12г=216г, + дальше по желанию акб, электроника и т.д.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 июн 2009, 22:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
300г это очень много, надо более эффективно делать дырки :) чтобы было 150-200г :)

Может пластик какой полегче найти или потоньше?

Кстати, а откуда цифра 300г? У меня плитка текстолита 105г весит размером 13х24=312см2
А тут ноги 2*7 по 2 сустава 6 штук это 14*12=168см2

и туловище 17*8см, считаем что периметром сделаем толщиной 2см, излишки в углах на центральную перемычку, это (17+8)*4=100см2

и еще пусть фиг с ним нижнюю такую же пластину - еще 100см2.

Итого 368см2. То есть если делать из текстолита будет 125г весить всё в куче.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ... 54  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 28


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO