Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Radist

На хексопода? Однозначно нет. Тут мегу надо не меньше восьмой, а лучше еще больше.

СКАЗОЧНИК

Вроде понятно. Есть Атмега8, АТмега16 и АТмега128. Возьму 16ую, т.к. с нею дело уже имел. А у кого можно посмотреть на ассемблере примеры кода для того, чтобы лапами начал грести?
Мне почему-то из различных видео больше всего нравится естественное передвижение лапами, как у насекомых, а не как проще, где три на три... Или от этого он тормознее будет ходить?

Angel71

вам совсем скучно на асме прошивку писать?

Aseris

Помойму эт уже офтопик пошел - нада бы или в проекты или в начинающих....

На асме можно написать простой интерфейс UART-PWM а формулы на ПС считать.. На асме инверсную кинематику в знаковой математике писать тяжко а плавающую запятую еще веселее :crazy:

mikkey finn

СКАЗОЧНИК писал(а):

Вроде понятно. Есть Атмега8, АТмега16 и АТмега128. Возьму 16ую, т.к. с нею дело уже имел. А у кого можно посмотреть на ассемблере примеры кода для того, чтобы лапами начал грести?
Мне почему-то из различных видео больше всего нравится естественное передвижение лапами, как у насекомых, а не как проще, где три на три... Или от этого он тормознее будет ходить?

http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... hinok.html тут смотри, но не асм...

gab

Duhas писал(а):

возможно команды идут неравномерно.. или даж сервоконтроллер подгоняет...

Именно так и есть. Ошибка авторов - в слабом процессоре. Он не может столько ШИМов аппаратно сделать.

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции