roboforum.ru

Да. Посто цитировать запрещено предыдущий пост. Я считаю что напрсано.

2=Dead=: есть микро качалки, для таких серв. тогда еще бы диаметр знать. тут сам вопрос в том, что если даже найду круглые качалки будет ли смысл их заказывать, потому как серва стоит 3бакса, и качалка может стоить 3 бакса
можешь крупно сфоткать качалку с двух сторон?

Вот качалки (я только 3 отверстия в них уже рассверлил)

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
С другой стороны качалка плоская не считая выемки под винт крепления к валу сервы.

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
А вот и шестиножка в сборе (чисто механика + туловище)

Добавлено спустя 29 минут 14 секунд:
Поставил сервоконтроллер, попробуем сегодня хоть чуть-чуть оживить его

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

потом сделать красную в черную точку полусферу, накрыть сзади и получится божья коровка

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
и видео не забудь

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

нет, там не моторедуктор, а сервы. Нашёл я место откуда видео, там и чертёжик есть...
http://web.media.mit.edu/~rwistort/rybo ... ybots.html
конструкция конечно намного сложнее =DeaD=овской, поэтому для минимализма конечно не годится. Однако прельщает факт отсутствия шестой ноги.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Прикольный монстрик! Вот только я не понял прямой связи между отсутствием 6-й ноги и шестернями. Почему нельзя как у меня ноги сделать, но пять штук?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я думаю: запросто можно! А шестерни это просто вариант "сочленения", идеи ж собираются...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

ну ладно, будем считать что просто все идеи подряд несмотря на заголовок ))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

=DeaD= маладца
Походу можно будет на новой платформе сервы на туловище еще ближе разместить.

Ближе к чему?

Добавлено спустя 29 минут 7 секунд:
Так, проверили, лапами шевелит. Вот только если сразу все 6 ног пытаются запитаться, чтобы поднять робота - всё выносит, т.к. блок питания всего на 2А.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Связь с пауком естественно по радиоканалу. Сейчас использую модуль 9600 бит/сек.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вот верхняя часть

А зачем такой широкий корпус? 8-9см между осями? У меня 6см сейчас.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ок, поменяю. но уже не сегодня

у меня что-то солидворкс упорно не хочет ставиться. попробую модельку с солидэдже сделать. "шоб в 3д" покрутить расположение узлов.

хороший solid works можно наверно за ночь слить на torrents.ru