roboforum.ru

немного фоток из модели готовящейся в производство
Hexapod HXT900 mod Setar v2 :

Язычки у защелки в основании надо чтобы не под прямым углом примыкали, а со скруглением, чтобы напряжение при защелкивании в угловой точке не возникало, а распределялось по всему скруглению.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

воспринял, логично

И сколько будет стоить данная модель? Без учета серв, аккума, электроники.

А где метки для калибровки??? или на глаз калибровать будем?

Однозначно надо, согласен!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

как эти метки выглядят хоть ?

про цены - пока не считал, традиционно не дорого

метки на 2 деталях чтобы откалибровать сустав, они должны совпасть при калибровке.

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
Типа вот тут заметка: download/file.php?id=19378&t=1
И вот тут: download/file.php?id=19380&t=1
и их надо совместить при калибровке сервы, которая вращает ногу в плоскости поверхности по которой идём.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

понял
попробуем

Я у себя в конструкции заложил метки для калибровки коэффициента отсчетов на градус для сервы, и для калибровки смещения.

Т.е один отверстие/засечка на базовой детали + 2 на вращающейся относительно базовой, 1 - 90/0 град относительно базы для калибровки совмещения и еще одна смещена под известным углом относительно первой.
Сперва калибруем коэф-т угла потом задаем позицию ноги когда повороты должны быть выполнены на метки и калибруем смещение.

как то так

Сервы приклеены?

та, что левее прикручена. 2 остальных скорей всего или прикручены или пластиком удерживаются. склеивать смысла имхо нет

а я ставлю на двухсторонний скотч

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

в1) без скотча. имхо принцип одинаковый


в2) со скотчем логичней приблизительно так делать