roboforum.ru

А весит оно сколько?

скорей всего в районе 1,3..1,5кг намного интересней какие аки будут и дотянет вся конструкция со всей электроникой до 2,5кг

Железо весит примерно 0.5-0.6 кг,
сервы можно по 65 гр считать итого 1170
Аккумулятор зависит от типа но предположим грамм 200
Контролер с проводами наверное еще 100

Так что думаю в пределах 2-кг

_________________
koka
Сообщество конструкторов роботов http://www.zobot.ru

Как вам такая минимизация , только где б такие мускулы найти ??

Нафиг такую у неё проходимость в 20 раз хуже, чем у колёсного.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

точнее как у виброхода.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Заменить серву напр. как здесь и будет проходимость



А потенциал у материала большой..



Добавлено спустя 1 час 16 минут 41 секунду:
еще интересная идея, но винтовая пара и привод самодельные, насколько я понял

В самодельных приводах обычно символично, что автора хватает на 1 ногу или 1 сустав, потом он стреляется сам это делать

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Но ведь круто, хоть и одна нога! Положение только контролировать нельзя, а выглядит эффектно.

Я бы сделал микро хексаподу 6 ног и на 2 поставил моторы с колесами, а на остальные сферы.

_________________
Читайте !

Вот это я понимаю минимизация!

_________________
Блин, никак не могу придумать подпись!

В сумме 1500 грамм веса.
Вместо алюминия верхняя часть корпуса сделана из 3 мм оргстекла, нижняя - 2 мм. стеклотекстолит.
Где это вы такие аккумы находите? (хочу ссылку на магазин).

Какие "такие" аккумы?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов