roboforum.ru

hobbycity.com

тут в магазине при форуме есть подороже, но поближе

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Решил реанимировать тему, починил сломанную в прошлых испытаниях серву, немного откалибровал, немного ходит

Для управления использовал HexControl 1.0.0.0

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

крутяк
Камеру бы только получше, а то мылит не по децки

как грит один мой знакомый протягивая руки - "давай, я не против"

Ручное управление:
http://rutube.ru/tracks/3705503.html?ma ... dc849af324

Не воспроизводится может на ютуб перезалить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Красавец.
Только почему средняя правая нога немного не достает поверхности земли (пола)? Это в самом конце ролика. Это неровность пола, или какая-то ошибка накапливается?

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

+1
Ненавижу рутуб.. Качество отстой, постоянные всплывающие рекламы, которые вырубить нельзя...

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
=DeaD=
А сколько твой весит? Вместе с батареей.

А вот сейчас проигралось, красиво! Через что управление? Этот же HexControl?

Добавлено спустя 57 секунд:

602г

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

отпад, он по идее должен без каких либо напрягов переносить на себе груз в 2кг.

Он у меня сам еле ходит, не думаю что груз сможет тягать, но надо еще совершенствоваться.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Сервы слабые, проседают. Недостатки механики. Если бы не механика, миллиметровая точность была бы.


Прога самодельная, писал на VB6. Расчёт и генерацию движений берёт на себя прога. Джойстик определяется как HID-устройство. Прога читает с джойстика кнопки и значения осей, преобразует в параметры движения (вид походки, скорость, направление и т.п.) и выполняет его. Попозже поставлю концевики на ноги, чтобы по разным поверхностям ходил.

З.Ы. Прога кстати универсальная. Если пользуетесь платой OR-AVR-M128-S, всё будет работать на любом гексаподе с 18-ю сервами. Главное настройки в программе сделать.

Статус проекта какой - открытый\закрытый? Развивать дальше планируешь?

И еще - новый с нуля начал, т.к. HexControl уже чем-то не устраивал?

Добавлено спустя 1 час 26 минут 2 секунды:
Я пока никак не могу осилить - разобраться с HexControl, почему он как-то неправильно управляет моим шестиногом

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Статус проекта - открытый. Планирую поставить концевики на ноги. Камера уже стоит (на видео она отсутствует). Немного модернизирую ручное управление, добавлю систему освещения в темноте. И если всё получится, продолжу разбираться с ситемой машинного зрения.
Программу управления стал писать, т.к. альтернативы по функциональности не нашёл. Какая программа позволит пользователю в реальном времени с джойстика управлять роботом? Кстати, о существовании HexControl я не знал

Ради эксперимента, может стоит мою прогу поюзать?

1) Нет исходников.
2) Не запускается
3) Шарп?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

1. декомпилируйте
2. у вас джойстика нет
3. VB6 (без дотнета)