roboforum.ru

Афигеть. У меня комп же без мышки запускается, и даже без монитора. И ворд открывается без клавиатуры.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Исходники.

Как я понял из видео, шаг фиксированный, и перемещается робот на количество шагов???

2: Pirate недоставать ноги могути иза неточной калибровки, неровности поверхности, и как показывает практика без датчика услия на ногу и стабилизации платформы гирой+акселем любой хексапод построеный по подобной схеме так криво ходить в любом случае будет.

Шаг не фиксированный. Длина шага регулируется отклонением рукоятки джойстика. Также регулируется высота подъёма корпуса при его перемещениях. А вот ходьба - пошаговая. Т.е. пока шаг не завершится, другое действие не выполняется. Буду менять эту ситуацию.

Именно поэтому и происходит.

Можно налодонного хексапода собрать на таких сервах

если это 2г сервы, то в чём кайф? у них усилие примерно 0,2кг*см, а стоят как 10..15г сервы с металлическими шестернями и усилием 2кг*см

Ну так посчитай маленький шестиног длина сегмента 1-2 см, маленький легкий паучок..
Я же не предлагаю на основе этой сервы сделать кресло паук.

И потом каждый себе выберет серву по вкусу. Можно вобще на Turnigy TG9e остановится, но потом геморой с дешевой сервой иметь.

проблема в том, что проблемно делать настолько миниатюрные платы и найти маленький, но ёмкий акум. у turnigy сервы как сервы вы когда пачку 200г сосисок в магазине покупаете за 6грн, случаем не удивляетесь, что в них почти нет мяса? вот так и тут - качество более чем соответствует цене

Под такие сервы сама плата должна быть несущим корпусом.
А аккумуляторов полно всяких.

Какой смысл теоретизировать про эти сервы?
Кто-то собрался на них что-то сделать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ты тут идеи про размерный минимализм собераешь, ну так вот тебе идея - как и все другие идеи, вся она сделана из "если бы да кабы". Ну да, ты уже почти доделал то, на чём успел остановиться ))что поделаешь...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

Ну размеры этой сервы 27mm*8.5mm*22mm и усилие 0.2кг
Размеры уже используемой мной HXT900 практически такие же - 21x12x22mm, а усилие 1.6кг

Поэтому не вижу в чем фишка...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Если к цифрам привязатся то показаная на фото серва на пару мм меньше , а если по идеее, то я реально оценил размеры микросервы когда она ко мне приехала , а на фотках оно какоето все бльшим кажется

И тем не менее 1.6кг против 0.2кг решают

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну так-то да.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............