roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 20:05

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ... 54  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 фев 2011, 11:18 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
в "бедре" посадка двух серв в натяг, можно продублировать двухсторонним скотчем
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 фев 2011, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
По-моему сегмент на рисунке немного не совпадает с реальной реализацией, где то длина серв разнится...
Вложение:
img.JPG
img.JPG [ 120.14 КиБ | Просмотров: 2123 ]


или это не производственная модель была показана

А метки калибровочные где?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 фев 2011, 17:10 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
абсолютно совпадает :) только правая и левая сборки соответственно
метки калиброочные есть, только видно плохо

Добавлено спустя 3 минуты 44 секунды:
возможно имеется ввиду подпиленное "ухо" одной из серв,
так это по задумке так, а на модели я просто не стал это отображать.
сделано это для лучшей компактности


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 фев 2011, 01:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Я имел ввиду место крепления среднего сегмента, на модели он ограничивается при движении сверху и снизу крепежными пластинками, а в реальном оно вынесено намного вперед.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 фев 2011, 02:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Aseris писал(а):
на модели он ограничивается при движении сверху и снизу крепежными пластинками

Это просто перспектива дурацкая и псевдопрозрачность.
Глазом моргнешь - выворачивается :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 00:56 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
да, видимо из за прозрачности неоднозначно модель воспринимается.
вот так наверное понятнее будет:


Вложения:
20110217-CaptureIt-Picture-2.png
20110217-CaptureIt-Picture-2.png [ 89.17 КиБ | Просмотров: 2004 ]
20110217-CaptureIt-Picture-1.png
20110217-CaptureIt-Picture-1.png [ 27.96 КиБ | Просмотров: 1998 ]
20110217-CaptureIt-Picture.png
20110217-CaptureIt-Picture.png [ 31.41 КиБ | Просмотров: 1985 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 17:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
А купить эту красоту когда можно будет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 18 фев 2011, 19:05 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
сам заберешь если то бесплатно отдам :)
у меня комплектов для "тренировки" уже 3 шт набралось, а будет и больше
у них просажен на 0.2 контур (не учел толщину луча лазера)
в продажу пускать такое совесть не позволяет, но характеристик это не ухудшает
(может придется шурупчики на фиксатор резьбы посадить чтобы крепче схват был)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 19 фев 2011, 12:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Отлично! Заберу конечно. Я уже и мозг подобрал ;) - http://www.ztex.de/usb-fpga-1/usb-fpga-1.11.e.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 03:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Тока ты учти что там нет стабилизаторов питания.... сам на нее смотрел, но дороговато оно выходит как то... хотя и размеры маленькие.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 16:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Ага! Я знаю. Я "материнку" все равно буду сам делать - туда еще надо будет разъем под модуль с CMOS сенсором поставить ;) Дороговато, а что делать. Других со спартаном-6 нет, подбивал народ с starterkit.ru сделать - пока не хотят


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 21 фев 2011, 21:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Я сам делать буду, вот камни жду


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 20 мар 2011, 01:45 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) ко мне сервы приехали, сижу собираю...
позже фоты выложу


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 20 мар 2011, 20:40 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
фоток пока не будет - зарядку забыл на работе
А вот насчёт грамотной программы управления уже озадачился,
мне не нравится то что почти все имеющиеся - под форточки
Хочется универсальную win/linux/mac
Пока курю исходники создателя A-Pod (http://wuselfuzz.de/hexapod/)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 21 мар 2011, 09:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Мои 15-го были уже в Москве. Значит тоже скоро придут. Еще договорился насчет скидки в ztex на модуль ;) A пока буду отлаживать на Spartan-3


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ... 54  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO