roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 06 июл 2010, 14:06

А весит оно сколько?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 06 июл 2010, 15:03

скорей всего в районе 1,3..1,5кг :) намного интересней какие аки будут и дотянет вся конструкция со всей электроникой до 2,5кг
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение kokakoka » 08 июл 2010, 10:23

Железо весит примерно 0.5-0.6 кг,
сервы можно по 65 гр считать итого 1170
Аккумулятор зависит от типа но предположим грамм 200
Контролер с проводами наверное еще 100

Так что думаю в пределах 2-кг
koka
Сообщество конструкторов роботов http://www.zobot.ru
Аватара пользователя
kokakoka
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 09 июн 2009, 23:42
Откуда: Москва
прог. языки: LabView
ФИО: Константин

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 02 сен 2010, 15:20

Как вам такая минимизация :shock: , только где б такие мускулы найти ??


Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 02 сен 2010, 15:21

Нафиг такую :) у неё проходимость в 20 раз хуже, чем у колёсного.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 02 сен 2010, 15:31

http://www.sri.com/robotics/epam.html

Добавлено спустя 7 минут 4 секунды:
[[ru:Электроактивные_полимеры]]
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MegaBIZON » 02 сен 2010, 20:10

=DeaD= писал(а):Нафиг такую :) у неё проходимость в 20 раз хуже, чем у колёсного.

точнее как у виброхода.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Aseris » 03 сен 2010, 14:39

Заменить серву напр. как здесь и будет проходимость



А потенциал у материала большой..



Добавлено спустя 1 час 16 минут 41 секунду:
еще интересная идея, но винтовая пара и привод самодельные, насколько я понял

Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 03 сен 2010, 14:50

В самодельных приводах обычно символично, что автора хватает на 1 ногу или 1 сустав, потом он стреляется сам это делать :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Kozinaka » 03 сен 2010, 16:59

Но ведь круто, хоть и одна нога! Положение только контролировать нельзя, а выглядит эффектно.
Аватара пользователя
Kozinaka
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 17 ноя 2009, 16:21
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++/C#
ФИО: Олег Козлов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение avr123.nm.ru » 03 сен 2010, 17:06

Я бы сделал микро хексаподу 6 ног и на 2 поставил моторы с колесами, а на остальные сферы.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 04 сен 2010, 16:05, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Anubis » 04 сен 2010, 10:34

kokakoka писал(а):Железо весит примерно 0.5-0.6 кг,
сервы можно по 65 гр считать итого 1170
Аккумулятор зависит от типа но предположим грамм 200
Контролер с проводами наверное еще 100
Так что думаю в пределах 2-кг

:lol: :ROFL: Вот это я понимаю минимизация! :lol:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Romeo » 16 окт 2010, 12:17

В сумме 1500 грамм веса.
Вместо алюминия верхняя часть корпуса сделана из 3 мм оргстекла, нижняя - 2 мм. стеклотекстолит.
Где это вы такие аккумы находите? (хочу ссылку на магазин).
Вложения
1.JPG
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2010, 12:20

Какие "такие" аккумы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Romeo » 16 окт 2010, 12:39

=DeaD= писал(а):Какие "такие" аккумы?
Вложения
1.JPG
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter