roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 15:24

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 54
  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 54  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2009, 15:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
нет ничего невозможного... если есть необходимая сумма такой паук вполне воплощаем...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vovan
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2009, 18:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Неплохо бы в "базу данных"(см. первый пост) добавить ещё и ток потребления сервы, дабы время работы робота прикинуть :roll:
ЗЫ:лично я давно от многосервных механизмов отказался - неоправданно огромный ток хавают, но это уж как кому...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 09 мар 2009, 19:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Как раз такого паучка гораздо реальней сделать, хотя-бы из-за его себестоимости 18 серв по 3.5 бакса это не 18 серв по 20-35-70 баксов всё-таки :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ко мне сегодня пришло 20шт HXT-900.

И я вернулся в эту тему! :D

Возникла безумная мысль как вообще почти без ничего собрать шестинога - из пластины под туловище + 18 серв + немного метизов для крепления качалок к пластику + 12 пластиковых планок без всякого точного изготовления + двухсторонний скотч + пластиковые стяжки.

Добавлено спустя 3 минуты 52 секунды:
Правда нагрузки на перекос будут, но с другой стороны и масса всего этого хозяйства будет почти нулевая, вот только где бы невесомый аккум найти :)

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Контроллер сервоприводов весит с блютузом на пару и с проводом между ними порядка 60г

Сервы с качалкой и проводом весят 12г, а совсем даже не 9г :no:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 21:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Слушай, по поводу аккума, если от сотового один или два аккума взять? Это наверное самая минимальная масса будет - меньше я пока не видел

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 21:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Сервам нужно 6В питания, в сотике литий, поэтом будет 7.4В и сервы прикажут долго жить.
К тому же мобильно-аккумы не предназначены под быстрый разряд и с некоторой вероятностью быстро умрут.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 21:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Еще вариант, от фотоаппаратов родные, там есть и Li-ion и металл-гидридные аккумы, тоже миниатюрные в основном 3,7 В ну емкость разная. Они под быстрый разряд и расчитаны....

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
3.7 это LiPo банка
1.2 это NiCd или NiMH

или 2 - свинцовая банка.

Других вроде нема :)

Добавлено спустя 42 секунды:
Очевидно 6В набрать можно только NiCd или NiMH или свинцом. Свинец это сразу нет :) остаются NiMH или NiCd, по ёмкости на массу вроде NiMH побеждает.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 21:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Ну вроде так...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Vooon
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 22:04 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Эмм а почему 7.4 сразу убьют?
В вертушке было 2 Li-Po, не горели. (по напряжению — обычные сервы)

ИМХО для такой конструкции идеально пойдут модельные Li-Po две банки, но это дороговато...

ПС: у свинцовых 2 В/банка

_________________
Linux user | Firefox user
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
про свинец и правда 2В :) что-то я много стал врать последнее время :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 22:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А какая емкость нужна?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 22:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да ёмкость на первое время наверное не критична, я вот на http://www.rcural.ru/index.php?productID=172961 смотрю

Добавлено спустя 4 минуты 15 секунд:
Только получается 200г будет нагрузки в туловище. сервы еще будем поднимать (15г*15), ну и еще запас стоит сделать 320г на всякий пожарный, в общем считаем что 720г поднимать будем на 3 сервах. Это по 240г на серву

Если сервы тянут по 1.6кг/см и правда, тогда максимальное плечо будет 1.6/0.24=6.6см, в общем будем делать 5см плечо.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 22:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Li-ion, до 2000 мА/ч, а может и больше
http://images.google.com/images?hl=ru&q=18650+battery

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 17 июн 2009, 22:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2blindman: Дык Li-ion вроде тоже 3.7В банки?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 54
  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 54  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 22

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO