roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 12 май 2025, 19:12

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 36 из 54
  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 ... 54  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Zeus
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Почему не надо?
Меньше серв, меньший вес - меньше общий ток потребления и т.п. вытекающие от сюда последовательности - даже программирование будет проще.
Вложение:
2.jpg
2.jpg [ 20.88 КиБ | Просмотров: 2028 ]

Болшой круг - серва, маленький круг - оси вращения, например подшипники.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 15:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Потому что тема - как минимизировать, а не как кастрировать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Zeus
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
:ROFL:
ну смотри, тебе виднее

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Проще всего ваще 2 движка на шестинога :crazy:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Aseris
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
2:Zeus Тему иногда полезно читать с начала, подобные упрощения уже предлагались.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Zeus
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
36 страниц читать нереально :)

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»
Вернуться к началу
 Профиль  
 
frig
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Michael_K, т.е. если сила трения меньше или отсутствует (условно), все - ножки врозь?

а я вот могу на льду стоять...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Aseris
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
2: frig а ты на 2 шарика встань на льду, тогда заявляй что ты на льду стоять можеш :ROFL: :) У нас конечность что с поверхностью соприкосновляется другая :crazy:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
frig писал(а):
а я вот могу на льду стоять...

Расставь ноги на 60° на идеальном льду и постой минуту. А потом то же самое на асфальте. Почувствуй разницу :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Angel71
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
а вот так побоку на чём стоять, на льду или на асфальте
Вложение:
i_035.png
i_035.png [ 6.68 КиБ | Просмотров: 2036 ]

:crazy: более нормальной картинки не нашлось, там вообще угол между ногами и корпусом 90градусов. :ROFL: с непривычки и 30ти секунд не продержишься
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Angel71 писал(а):
а вот так побоку на чём стоять, на льду или на асфальте

Ага, щас, размечтался :crazy:
Just try it!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
setar
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:23 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
:) к чему и вернулись - это нулевое положение серв, нагрузка только на одну из трех идет (среднюю)
остальные в проекции нагрузки на плоскость почти ноль имеют
Вернуться к началу
 Профиль  
 
frig
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
речь не о разнице. я не говорю, что разницы нет, я говорю, что все держится не только на трении. Да и расскажите мне уважаемые как вы собрались роботу рассказать о трении и об остальном.

мне кто нить расскажет где в моей схеме что складывается? а то мне жутко интересно,а я все никак не могу понять
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2setar: Неа, если трение с поверхностью большое, то последняя серва забирает себе часть нагрузки, а иначе действительно только на среднюю серву всё падает.

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
frig писал(а):
мне кто нить расскажет где в моей схеме что складывается? а то мне жутко интересно,а я все никак не могу понять

на Drawing3.jpg никакая сила или упор не удерживает верхнее звено от складывания вплоть до столкновения с поверхностью.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
frig
 Заголовок сообщения: Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)
СообщениеДобавлено: 16 июн 2010, 16:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
=DeaD=, ты про левый край который к роботу прицеплен по логике?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 36 из 54
  [ Сообщений: 801 ]  На страницу Пред.  1 ... 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 ... 54  След.

Список форумов » Мастерская » Идеи

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO