Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Angel71

2=DeaD=,

в детстве на тренировках по борьбе мы часто так ноги тренировали

=DeaD=

frig писал(а):

=DeaD=, ты про левый край который к роботу прицеплен по логике?

Если что-то куда-то прицеплено - изобрази это на рисунке. И силы тогда изобрази не приложенные к одному плечу только, а приложенные в оба плеча.

Добавлено спустя 31 секунду:

Angel71 писал(а):

2=DeaD=,

в детстве на тренировках по борьбе мы часто так ноги тренировали

И что, прямо таки на льду так же легко стоять?

Ноги что ли примерзали и не скользили?

frig

Цитата:

Если что-то куда-то прицеплено - изобрази это на рисунке.

а так не понятно, что это нога, слева робот - это 2 сустава, справа это дело упирается в землю... надо фотореалистично изобразить чтобы было понятно или как?

=DeaD=

Надо усилия приложить к обоим точкам, а не как будто у тебя реактивные двигатели

Michael_K

Да поймите, не только от положения все зависит:

Вложение:

таракан.JPG [ 5.69 КиБ | Просмотров: 1751 ]

Положение одно и то же.

В первом случае нагрузка в коленках нулевая. Усилие создается только в тазобедренном суставе.
Момент на нем равен весу на длину бедра.

Во втором случае момент распределяется между коленкой и тазобедренным.
Сила на ступне больше (добавляется горизонтальная составляющая).

=DeaD=

Если что - я давно уже это понял

как написал frig'у "принято"

Michael_K

Просто хотел проиллюстрировать, а то спор какой-то тупиковый...

frig

Цитата:

Во втором случае момент распределяется между коленкой и тазобедренным.

а распределение и нужно, чтобы разгрузить одну серву и передать часть нагрузки на другую.

Цитата:

Если что - я давно уже это понял

а я вот до сих пор не понял что ты понял, а что ты не понял

Michael_K

Проблема в том, что серва встает в заданное положени, а вот как распределятся нагрузки - неизвестно,
поэтому и возникают всякие "косяки"...

Alex080969

Michael_K писал(а):

Да поймите, не только от положения все зависит:

Вложение:

таракан.JPG

Положение одно и то же.

В первом случае нагрузка в коленках нулевая. Усилие создается только в тазобедренном суставе.
Момент на нем равен весу на длину бедра.

Во втором случае момент распределяется между коленкой и тазобедренным.
Сила на ступне больше (добавляется горизонтальная составляющая).

Я наверное совсем туп, но я невижу разницы. И несовсем понимаю почему силы действуют по разному при одном и том же положении. Может я что-то упустил?

Michael_K

нормальный таракан распирается ногами в разные стороны.
За счет этого он направляет силу, действующую на ногу условно "вдоль ноги", а не "поперек".
Поэтому моменты в суставах меньше.

=DeaD=

Alex080969 писал(а):

Я наверное совсем туп, но я невижу разницы. И несовсем понимаю почему силы действуют по разному при одном и том же положении. Может я что-то упустил?

Дело в том, что разница как раз не нарисована - слева работают только сервы Femur, а справа Femur+Tibia.

Michael_K

Alex080969 писал(а):

Может я что-то упустил?

трение между стопой и землей

=DeaD=

Michael_K писал(а):

трение между стопой и землей

Неверно, оно никуда не девалось слева

frig

Цитата:

Проблема в том, что серва встает в заданное положени, а вот как распределятся нагрузки - неизвестно,

это только в случае когда нужно создавать некое усилие, как в случае с перпендикулярной ногой, а когда этого делать не нужно, и все определяется только взаимным положением элементов, то проблем нет. Для простоты можно вообще не рассматривать сервы а смотреть на ноги как на монолитные конструкции и считать усилия в суставах - тех местах где будут сервы. Это собственно и будет нагрузка на них.

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции