Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Michael_K

ну...
а вот мне нифига так не кажется.

Тема "исчерпала себя" только потому, что Dead завел ее для себя
и под "минимизируем" имел в виду скорее цену (или габариты-вес :pardon:

)
А под "собираем идеи" - "дайте ссылочку, где подешевле"
или "из чего бы сделать, чтобы не заказывать сложных деталей" и "как бы это сделать на коленке".
Кинематика была взята "готовая", как мне кажется, по разным причинам
(типа софт от линкмоушена подходит, математика известна, все так делают и т.п.).
В этом смысле, конечно, тема не то чтобы исчерпалась, а скорее успешно завершилась
созданием простого гексапода на микросервах по "классической" схеме.

Хотя идеи - я имею в виду именно идеи, а не гугленье по запчастям - высказывались
(вован, кажется, показывал пятинога, мелькала мысль про аналог параллелограмма на шестеренках)
И идеи эти в результате оказались зарытыми на 24 страницах...

=DeaD=

Минимизируем я имел в виду как ни странно - размеры

Добавлено спустя 16 минут 32 секунды:
По остальным параметрам - готов тоже выслушивать идеи, но конечно хотелось бы более конкретных идей по компонентам или технологиям изготовления. А то так можно и про мега-сервы помечтать и еще много про что. Сегодня я потрачу кучку денег и сделаю их для себя или найду где-то случайно бесплатно, а завтра следующий читатель темы чтобы повторить это начнет всё с нуля продумывать где брать и как делать.

MegaBIZON

Размеры? o_O
ну хоть заново теперь тему начинай...
:-D

Michael_K

ну... я бы вообще разделял "идеи" и "технологии".

потому что я, например, понятия не имею,
где просто пойти и купить кусочек вспененного пвх
(лист два-на-три-метра мне нафиг не упал).

Это же касается и математики:
Ну есть код, он работает, это замечательно, только у меня контроллер, скажем, LPC.
Поэтому, я считаю, хорошо бы писать "формулы" и "алгоритмы", а не "скачай вот эту прошивку"
и т.д.

Одно другого не исключает, конечно.

=DeaD=

MegaBIZON писал(а):

Размеры? o_O
ну хоть заново теперь тему начинай...
:-D

При сохранении функционала 3DOF на каждой ноге

Alex080969

Michael_K писал(а):

ну... я бы вообще разделял "идеи" и "технологии".
. . .
Это же касается и математики:
Ну есть код, он работает, это замечательно, только у меня контроллер, скажем, LPC.
Поэтому, я считаю, хорошо бы писать "формулы" и "алгоритмы", а не "скачай вот эту прошивку"
и т.д.

Целиком и полностью поддерживаю. Прошивкахороша для конкретной "железяки" а с формулами нам фсё пофих))))

=DeaD=

А то будет "Да и не в спортлото, а в преферанс... да и не выиграл, а проиграл... да и не 10000 рублей, а 100... да и не я, а Вася..."

Вон уже 5-нога предлагали в теме "минимизуем хексапода"

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:

Michael_K писал(а):

Это же касается и математики:
Ну есть код, он работает, это замечательно, только у меня контроллер, скажем, LPC.
Поэтому, я считаю, хорошо бы писать "формулы" и "алгоритмы", а не "скачай вот эту прошивку"
и т.д.

Лучше не формулы, а сразу функции готовые на Си с примерами применения

Переписать на другой язык всегда можно, а большинство прямо так и заюзает.

Alex080969

Michael_K писал(а):

(типа софт от линкмоушена подходит, математика известна, все так делают и т.п.).

А можено поподробнее про софт и математику? и желательно в http://roboforum.ru/forum7/topic8180.html , ТАМ ВРОДЕ КАК БЫ ПОБЛИЖЕ К "ТЕЛУ"))

=DeaD=

Alex080969 писал(а):

А можено поподробнее про софт и математику? и желательно в http://roboforum.ru/forum7/topic8180.html , ТАМ ВРОДЕ КАК БЫ ПОБЛИЖЕ К "ТЕЛУ"))

У нас вот тут практика с шестиногами в первом сообщении и в хвосте темы:
forum73/topic7010.html

Alex080969

=DeaD= писал(а):

Лучше не формулы, а сразу функции готовые на Си с примерами применения

Переписать на другой язык всегда можно, а большинство прямо так и заюзает.

Позволь не согласится. Может я не хочу на си? может я асм люблю. и из-за этого нужно сначало из проги на си математику восстановить?
Может тогда уж и то и другое? если конечно нежалко делится :wink:

Michael_K

=DeaD= писал(а):

Да и не в спортлото, а в преферанс... да и не выиграл, а проиграл...

Вот поэтому и надо начинать с требований

Тем более это форум, где народ ОЧЕНЬ разный и приходится ориентироваться только на буквы...

А то на 24 странице выясняется, что "я имел в виду размеры",
а хексапод - это оказывается не просто шестиног,
а "6 DOF на ногу"... наверное еще и независимых...

=DeaD=

Alex080969 писал(а):

Позволь не согласится. Может я не хочу на си? может я асм люблю. и из-за этого нужно сначало из проги на си математику восстановить?
Может тогда уж и то и другое? если конечно нежалко делится :wink:

Формулы написанные на Си не сильно отличаются от просто формул. А вот на асм'е...

К тому же давайте ориентироваться на тех, кто реально это делает, а не просто обсуждает?

вот вы готовы реально в этом участвовать, писать симуляторы, прямую\инверсную кинематику и т.п.?

Добавлено спустя 1 минуту:

Michael_K писал(а):

а "6 DOF на ногу"... наверное еще и независимых...

не 6, а 3, и конечно независимых, а когда-то 3DOF писали в смысле "зависимых" ?

Alex080969

=DeaD= писал(а):

К тому же давайте ориентироваться на тех, кто реально это делает, а не просто обсуждает?

вот вы готовы реально в этом участвовать, писать симуляторы, прямую\инверсную кинематику и т.п.?

Дык сплю и вижу))
Конечно собираюсь. К тому же денюшка уже тратится так что останавливатся уже жаба давит))))
С ходячими есть у меня одна проблемка. Я всёж по образованию радиотехник, а не механик, так что в прямую\обратную кинематику доконца ещё не въехал.

Добавлено спустя 5 минут 25 секунд:
Кстате говоря симулятор должен под конкретику писатся. Уточнил бы чего надо то.

=DeaD=

Симулятор как раз хочется более менее универсальный - загрузил точки крепления звеньев и куда серва ориентирована + форму звеньев и всё.

Angel71

+1. но есть проблемка, как управлять? :sorry:

завис над этим, уже почти с месяц ничего в голову не приходит.

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции