Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

R0Ver

=DeaD= писал(а):

А как поворачивает, быстро?

И по длине? Есть фотки?

Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)
http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php ... 44&start=0

setar

идея не плоха для проработки

я сам в этом направлении думаю, но расположение корпусов серв не самое красивое,
буду пытаться сделать лучше

Angel71

шагает у него как-то совсем уж поганенько

=DeaD=

R0Ver писал(а):

Вот ссылка, как он там за зелёной бумажкой крутица, а за красной не хочет:)

Ну я же говорю - ужасно крутится, очень малый ход ноги на поворот из-за расположенных таким образом серв.

pashteet

А мне нравится!

R0Ver

Да это собственно как вариант, никто и не хотел чтоб он бегал как в F1. Просто серву какой он дрыгает последним суставом можно ставить не такую мощную (а значит и размер её меньше, и цена наверное), при опоре весь вес не на валу сервы будет, вот и всё.

Angel71

фигушки по цене будет дешевле, что на 2-4кг, что на 8-10 - едино.

не, ну если есть желание с пластиковыми шестернями, тады да, удачи

R0Ver

Angel71 писал(а):

фигушки по цене будет дешевле, что на 2-4кг, что на 8-10 - едино.

не, ну если есть желание с пластиковыми шестернями, тады да, удачи

Да ладно, рублей на 100 подешевше (MG естественно) будет, да на 6 лап....

=DeaD=

R0Ver писал(а):

Да ладно, рублей на 100 подешевше (MG естественно) будет, да на 6 лап....

Из-за 600р раздувать номенклатуру, крепеж и т.п.? Да ну его нафиг

А еще запчасти потом если не найти мелкую серву MG.... ужос

R0Ver

Для серийного конечно да:) А 600 рублей это уже почти дальномер:)

=DeaD=

Даже не для серийного - небольшие недорогие (дешевле HXT12k) сервы MG сказать что редкость - ничего не сказать.
Будет крайне забавно потом не найти такую при поломке.

=DeaD=

Процесс идёт. Сегодня забрал из резки детальки для шестинога на HXT900, вот собрал механику, завтра электрическую часть буду собирать. На удивление никаких особых косяков не сделал с механикой :oops:

Вложение:

hexapod-hxt900-v2.jpg [ 146.57 КиБ | Просмотров: 1499 ]

Вложение:

hexapod-hxt900-v2-2.jpg [ 127.76 КиБ | Просмотров: 1479 ]

Vooon

Красиво!
Жду видео беготни!

R0Ver

как-то аккум не кузяво лежит, или это просто так, для сравнения?
ЗЫ Я смотрю и подшипнички стоят уже:)
ЗЫЫ Кстати, а что лучше если серва висит на своём валу или опирается на него?

=DeaD=

Аккум я просто пока внутрь положил, не крепил еще никак.

Подшипники - конечно стоят, без них тупо не собралось бы, детали то уже все под них выточены :roll:

PS: Про висит или опирается - не понял. Имеется в виду вал выводить лучше вверх или вниз? Так если серва которая крепится к туловищу (у неё единственной вал вертикально), то не серва висит, а на серве лежит корпус

roboforum.ru

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Кто сейчас на конференции