Всегда есть одно "но"... Возможность покупок на ebay существует не у всех. Я совершенно не против закупки на аукционе. Но у меня вот нет такого блага цивилизации, раньше была возможность, сейчас нет. Если вы мне купите десятка два на первое время, я буду безмерно вам благодарен (и морально и материально разумеется). Если такая позиция появится в магазине робофорума то благодарен буду не только я один
А если собрать КВАДРОпода с обычными паучьими лапами (3 степени свободы) на дешёвых микро-сервах (HTX900, TowerPro SG90, Mystery SD90...), то сможет ли он твёрдо стоять на ногах или будет дёргаться при каждом шаге как на этом видео?
По идее, при ходьбе 3 ноги в любом случае касаются земли, как и в хексаподе (в случае самой простой походки), так что нагрузка на каждую серву не должна увеличиться. С другой стороны видео настораживает.
Это сервы вроде глючные что его так колбасит. HXT900 бывает на весу таращить начинает. Решение - более быстрое движение без попыток зависнуть при нагрузке.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
как его бедного колбасит то... я про 4-хнога. И медленно до жути. Это грусное видео наводит на мысль, что на сервах для ходячих надо экономить в разумных пределах.
Да нормально всё, просто управлять ими надо уметь - я же говорю не надо заставлять робота зависать надолго, тогда его и колбасить не будет. Вот мой на HXT900:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
С выбором серв вообще не всё ясно. Из тех у которых хорошее соотношение цена/качество, есть только микро-размерные HXT900 (1.6 kg*cm, 9g, $3) и "экстра-большие" с металлическими шестернями HXT12K (10 kg*cm, 55g, $8). Есть ли промежуточные варианты, как в плане цены, так и в плане размеров, веса и момента?
к сожалению развитие индустрии в целом заставляет подстраиваться под разработки смежных направлений хобби. в частности в RC моделировании (а именно оттуда пришли сервы) есть стандартные типоразмеры, и нам приходится использовать их габариты.
=DeaD=, Ну не плохо было бы иметь по разумной цене сервы чууууточку большего размера, чем HXT900, но при этом выдерживающие в 2 раза больший момент, типа <этой> или <этой>. Вот тогда и перестали бы дрожать ноги на весу у того 4-хнога. А для маленьких двуногов (типа "курицы") вообще самая тема.