roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 22 май 2010, 00:27

160р за штуку ?
это застрелиться :) на ebay десяток стоит 450р с доставкой
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Angel71 » 22 май 2010, 01:25

:oops: 5-7 за десяток, можно и дешевле, но стрёмно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Anubis » 23 май 2010, 16:59

Всегда есть одно "но"... Возможность покупок на ebay существует не у всех. :no: Я совершенно не против закупки на аукционе. Но у меня вот нет такого блага цивилизации, раньше была возможность, сейчас нет. Если вы мне купите десятка два на первое время, я буду безмерно вам благодарен (и морально и материально разумеется). Если такая позиция появится в магазине робофорума то благодарен буду не только я один :wink:
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 23 май 2010, 17:02

да не вопрос, ко мне идут 40 подшипников 3x6x2.5 c бортиком, мне потребуется для шестинога 6 шт, остальные выставлю в магаз
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Anubis » 23 май 2010, 17:44

А побольше размером нет? :oops: 3 и 6 это внутренний и внешний диаметры?
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 23 май 2010, 18:02

Больше есть, а зачем?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение ANT » 24 май 2010, 12:03

А если собрать КВАДРОпода с обычными паучьими лапами (3 степени свободы) на дешёвых микро-сервах (HTX900, TowerPro SG90, Mystery SD90...), то сможет ли он твёрдо стоять на ногах или будет дёргаться при каждом шаге как на этом видео?

По идее, при ходьбе 3 ноги в любом случае касаются земли, как и в хексаподе (в случае самой простой походки), так что нагрузка на каждую серву не должна увеличиться. С другой стороны видео настораживает.
Аватара пользователя
ANT
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Откуда: Москва

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 12:09

Это сервы вроде глючные что его так колбасит. HXT900 бывает на весу таращить начинает. Решение - более быстрое движение без попыток зависнуть при нагрузке.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 24 май 2010, 12:21

как его бедного колбасит то... я про 4-хнога. И медленно до жути.
Это грусное видео наводит на мысль, что на сервах для ходячих надо экономить в разумных пределах.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 12:26

Да нормально всё, просто управлять ими надо уметь - я же говорю не надо заставлять робота зависать надолго, тогда его и колбасить не будет. Вот мой на HXT900:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение ANT » 24 май 2010, 12:39

С выбором серв вообще не всё ясно. Из тех у которых хорошее соотношение цена/качество, есть только микро-размерные HXT900 (1.6 kg*cm, 9g, $3) и "экстра-большие" с металлическими шестернями HXT12K (10 kg*cm, 55g, $8). Есть ли промежуточные варианты, как в плане цены, так и в плане размеров, веса и момента?
Аватара пользователя
ANT
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Откуда: Москва

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 24 май 2010, 12:45

Промежуточные зачем? И так отношение размеров шестиногов построенных на одних и на других получается порядка 1.5, куда промежуточный вариант нужен?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 24 май 2010, 12:45

А кто ж его знает какого хекса по размерам и весу делать собираешься?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 24 май 2010, 12:49

к сожалению развитие индустрии в целом заставляет подстраиваться под разработки смежных направлений хобби.
в частности в RC моделировании (а именно оттуда пришли сервы) есть стандартные типоразмеры, и нам приходится использовать их габариты.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение ANT » 24 май 2010, 13:05

=DeaD=, Ну не плохо было бы иметь по разумной цене сервы чууууточку большего размера, чем HXT900, но при этом выдерживающие в 2 раза больший момент, типа <этой> или <этой>. Вот тогда и перестали бы дрожать ноги на весу у того 4-хнога. А для маленьких двуногов (типа "курицы") вообще самая тема.
Аватара пользователя
ANT
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 12 фев 2010, 11:47
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter