roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MegaBIZON » 13 янв 2010, 09:48

Ну вот мог же с этого начать?.. :D
Нет, он дождался сначала, пока у меня крышка подпрыгивать не начала, а потом уже "чиста для себя" взял всё аккуратненько нарисовал :crazy:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение loox » 13 янв 2010, 09:55

Michael_K
вы - МОЗГА!
loox
loox
 
Сообщения: 237
Зарегистрирован: 26 мар 2008, 12:45

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Michael_K » 13 янв 2010, 11:17

На самом деле, сейчас смотрю... и не понимаю... :)
Там косяк какой-то - надо как-то выдумать, чтобы зеленая канитель не поворачивалась
сама по себе на вертикальной оси относительно корпуса
Оно, конечно, вроде бы и не с чего, но что-то такое явно хочется.
Тогда и привод упростится - можно будет за одну точку тягать.

Что-то ничего простого в голову не идет сейчас... надо сообразить.

Добавлено спустя 10 минут 25 секунд:
А еще прикольно будет сделать этот поворот управляемым...
Тогда можно будет поворачивать всем тараканом, а не только головой.
Но это уже сервы, мозги и прочая канитель.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 00:40

Собственно возвращаюсь к теме - вроде все идеи собраны, решение по крепежу двух серв друг к другу без скотча и стяжек найдено, вот эскизы:
hex on hxt900.jpg

hex on hxt900-2.jpg


Завтра вечерком дорисую сюда аккумулятор, регулятор напряжения на 8А, сервоконтроллер наш, блютуз модуль и выключатель :)

Добавлено спустя 31 секунду:
В нижней точке крепления к туловищу использован подшипник с фланцем 3х6х2.5мм
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 20 май 2010, 07:51

а где взять такие подшипники?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 08:14

Варианты где взять подшипники с фланцем:
1. Купить в российских магазинах где есть запчасти для страйкбольного оружия или заказать вместе со страйкболистами;
2. Заказать в заграничных магазинах типа 1.
3. Купить на Ebay.

Добавлено спустя 29 секунд:
Я использовал варианты 2 и 3 - итого по 30 штук примерно с каждого получил заказанное.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 20 май 2010, 12:32

Master писал(а):Вот на чем нужно вырезать :)
(видео одно и тоже просто ссылки разные)
http://fishki.net/comment.php?id=53474
http://smotri.com/video/view/?id=v1021863e0b1

МДА... Инспекторов туда по охране труда и технике безопасности.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение R0Ver » 20 май 2010, 12:51

=DeaD= писал(а):итого по 30 штук примерно с каждого получил заказанное.

А варианта приобрести в местном магазинчике не будет?
Вертолёт - душа погибшего танка....
R0Ver
 
Сообщения: 151
Зарегистрирован: 10 фев 2010, 15:37
Откуда: Волгоград

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 20 май 2010, 13:00

Будет конечно и подшипники и набор для сборки шестинога со всеми подшипниками, метизами, пластиковыми стойками и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 20 май 2010, 13:20

С превеликим удовольствием прочёл тему от и до)) жаль что не могу внести практический вклад, но зато много узнал нового.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 20 май 2010, 13:44

Alex080969 я завидую как ты поглащаешь информацию по теме, я вот не успеваю :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9241
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Myp » 20 май 2010, 15:49

а ты работай поменьше, и побольше на форуме тусуйся)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15935
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Alex080969 » 21 май 2010, 06:48

Ну почему сразу "меньше работай"? Я либо поздно вечером читаю, и чаоок после работы:)
А во время работы я только ответы пишу :wink:
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение setar » 21 май 2010, 14:50

это он мне говорил :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9241
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Anubis » 21 май 2010, 21:06

=DeaD= писал(а):Варианты где взять подшипники с фланцем:
1. Купить в российских магазинах где есть запчасти для страйкбольного оружия или заказать вместе со страйкболистами;
2. Заказать в заграничных магазинах типа 1.
3. Купить на Ebay.

Добавлено спустя 29 секунд:
Я использовал варианты 2 и 3 - итого по 30 штук примерно с каждого получил заказанное.


А может не парится и заказать в хоббийных магазинах типа таких - http://www.rc-ocean.ru/1244142.html http://www.hobbycenter.ru/index.php?name=search, на тойже башне наверняка такое добро имеется
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter