roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Хексапод (Hexapod) - как минимизировать - собираем идеи :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение milkpower » 01 июл 2009, 10:53

Приехали сервы HX12k это те что HTX 10kg.
терь буду думать как приспособится к их качалкам.
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 18 июл 2009, 13:44

Забрал сегодня с почты литиевые аккумы (2 шт, по 3 банки = 11.1В, на 1050мАч), регулятор импульсный с 6-12.5В на 5-6В, 8А, и зарядку для литиевых аккумов. Докупил блок питания на 6-15В, 5А - на всякий случай, но дорогой зараза - аж 1390р, и кривой на 12В, вместо 12В выдаёт 11.5, главное наугад пару других вольтажей проверил - отклонение всего на 0.1В, а на нужном мне - 0.5В, так что если будете брать Robiton - подумайте :). Но вроде всё подцепил, работает (в смысле стоит, заряжается первый аккум :)).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 18 июл 2009, 19:07

Оно шевелится :)

Добавлено спустя 57 минут 33 секунды:
Первые шаги
Вложения
MOV00042.zip
первые шаги
(815.72 КиБ) Скачиваний: 110
MOV00041.zip
(481.52 КиБ) Скачиваний: 82
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение galex1981 » 18 июл 2009, 22:01

Отлично! Шевелится то шевелится но по моему до нормального передвижения ему далеко, или это прототип?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 18 июл 2009, 22:04

Ну да, я пока так просто проверить - хватит ему вообще мощи приводов ходить или нет, поэтому он ходит сейчас мягко говоря не эффективно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение MiBBiM » 18 июл 2009, 22:13

какой-то он дерганый, получится движения смягчить?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 18 июл 2009, 22:15

Думаю да, только над этим же работать надо :)

Ща полезу в программу, траектории придумывать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение Grem » 18 июл 2009, 22:33

это фича "пьяный йожыг" :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение nest » 19 июл 2009, 01:56

=DeaD=, на ютубе аккаунт себе заведи ужо :)

прикольно дрыгается... терь сиди и пару месяцев шлифуй алгоритмы движения :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение blindman » 19 июл 2009, 07:40

http://www.youtube.com/user/OpenRoboticsRU (ээээх, Виталий, Виталий ....)

Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июл 2009, 11:03

Кстати, забыл сказать - шестиног вместе с литиевым аккумом, импульсным регулятором, сервоконтроллером, радиомодулем и металлическими стойками весит чуть менее 500г.

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 34 секунды:
Выложил подробную инфу о порядке сборки робота, там же фото достаточно высокого разрешения (чуть больше, чем 1Мпикс)
[[OR-HEX-HXT900-v1]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение ALHIMIK » 19 июл 2009, 12:08

так он на МИКРОсервах ? :shock: :shock:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение =DeaD= » 19 июл 2009, 12:09

Да, а что? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение ALHIMIK » 19 июл 2009, 12:14

Да нет нечего...
На счёт движений -
добавить плавность :)
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Хексапод - как минимизировать - собираем идеи :)

Сообщение nest » 19 июл 2009, 13:51

=DeaD= писал(а):Выложил подробную инфу о порядке сборки робота


"HXT900 - 18 шт ~74$" !!!?
это не то же самое ? - 12 x SG90 SG-90 9g 12 штук за 26 евро с пересылкой.
Последний раз редактировалось nest 19 июл 2009, 19:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter