roboforum.ru

Возможно - но прямых ассортимент поменьше будет.

На некоторых ноутах были такие кнопочки-джойстики для управления мышкой.
Посередине клавиатуры торчали.
Не дискретные, как во всяких телефонах, а плавные.
Вот на чем они были сделаны? Кто знает?

Имхо, было бы хорошее решение - тут и аналоговый сигнал и две оси,
и усилие относительно небольшое (хочется меньше - можно и рычажок подлиннее сделать...)

=DeaD= писал(а):У меня мысль сделать последнее звено состоящее из 2 пластин, которые смещаться будут друг относительно друга. И поставить переменник, который при смещении будет крутиться + пружинку для возврата в свободном положении двух этих частей. Наворочено, зато наверное недорого будет

Эта конструкция неподходит, ибо нада 6 одинаковых пружин, с какими параметрами их брать понятия не имею и как щитать особо непредставляю.

В идеале хочется иметь датчик усилия уже механически законченую конструкцию которую на кончик ноги можно прицепить будет. Электронная обвязка ет не вопрос, место есть, на PSoC Mixed Signal Array аналоговая часть спокойно конфигурируется..

=DeaD= писал(а):Типа есть универсальные датчики давления воспринимающие давление со всех сторон?

Промелькала идея датчик давления + резиновая груша (микроклизма) - аля как подушечка у кота на лапе

Вроде как конденсаторный микрофон можно взять в качкестве датчика давления, но насколько там повторяемые параметры незнаю.

В наличии есть следующее

FSR сенсор, марку незнаю


Но для них нужно чтото похожее на выпуклую линзу, чтобы добится нормальной равномерной чуствительности



Но тут проблема сделать 6 одинаковых линз

В идеале хочетса чтото заводское



Добавлено спустя 4 минуты 41 секунду:

executer писал(а):не нашлось решения "на коленке".
В одном из последних сообщений ссылка на тензодатчики. Но за более менее разумные деньги можно преобрести только сам сенсор - к каждому из них прийдется еще аналоговую схемку лепить, зато там чувствительность - никаких подвижных суставов дополнительных не нужно - деформации прямо с ноги снимаются.

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Задумка отличная, сам о таком мечтаю. Вот только наверно датчики - это мелочь по сравнению с алгоритмами и математикой необходимой. Ну и акселерометр с гирой туда пишутся - ато в движении на ноги сложно будет пологатся.

Тензодатчик непойдет, фаланги ног хендмейд и толщина орг сткела гуляет, ето все придется оооочень долго и дотошно калибровать.

А алгоритма ето нестрашно- напишем, придумаем, нарисуем. гира и акслерометр и так в проекте будут

Вот поменьшн калибровок делать хочется

Aseris писал(а):Тензодатчик непойдет, фаланги ног хендмейд и толщина орг сткела гуляет, ето все придется оооочень долго и дотошно калибровать.

странные у вас представления о колибровке. Ну найдете вы промышленный датчик с выходом 4-20мА - и куда подключать? Ааа, у вас в контроллере уже есть входы 4-20мА откалиброванные? Ну тогда увеличение цены на 3 порядка не проблема кончечно...

Калибовка заключается в снятии показаний на двух эталонных нагрузках, если это для вас дотошно и долго, тогда ладно

Код: Выделить всё • Развернуть

А алгоритма ето нестрашно- напишем, придумаем, нарисуем. гира и акслерометр и так в проекте будут

Эх, вот бы так.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:

=DeaD= писал(а):Кстати, DIY-ресурсы англоязычные предлагают делать сенсоры вот так:...

и возвращаемся к началу темы
viewtopic.php?f=35&t=5355

а вы цены на готовые датчики нагрузки видели?

странные у вас представления о колибровке. Ну найдете вы промышленный датчик с выходом 4-20мА - и куда подключать? Ааа, у вас в контроллере уже есть входы 4-20мА откалиброванные? Ну тогда увеличение цены на 3 порядка не проблема кончечно...

У меня есть доступ к так называемым PSoC-1 микросхемам фирмы Cypress, там есть такой источник тока и калибрануть его можно автоматом алгоритмически,

А нащет калибровки с 2мя значениями веса для тензодатчика... вы настолько уверены, что для ноги подобной формы, изменеие будет линейное??? я нет.

Нога:
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=863&start=105#p119091
http://roboforum.ru/download/file.php?id=11043


2: =DeaD= Ну как определюсь что так сразу же

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:

executer писал(а):а вы цены на готовые датчики нагрузки видели?

Видел

http://www.chip-dip.ru/product0/38200.aspx - мне етот датчик понравился... но цена кусачая