В продолжение темы нашел где заказать можно тензодатчики, фирма в Киеве:
"Стоимость вашего заказа на КФ5П1-5-100-А(Б)-23 составляет 15 грн с НДС за ед."
- одноосевой тензорезистор. Конечно для него еще усилок нужен, мостик... но не так уж и дорого получается. Это так, для информации, я судя по ценам готовых датчиков, например, думал резистор на порядок дороже )
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Датчик для шестинога
Re: Датчик для шестинога
интересно бы на его характеристики посмотреть...
Re: Датчик для шестинога
не вопрос!
а что из них вас больше интересует? ато я ими не очень интересовался
Еще хороший сайтик
а что из них вас больше интересует? ато я ими не очень интересовался
Еще хороший сайтик
Re: Датчик для шестинога
и куда вы его на шестинога лепить собрались?
Re: Датчик для шестинога
Сначала думал прямо на корпус контроллера приклеить... но навероно на одной из фаланг ноги лучше работать будет 
Re: Датчик для шестинога
если что эта борода клеится на поверхность, которая изгибается...
Re: Датчик для шестинога
Прочитал всю тему, но ненашел нигде конечного решения. По сему вопрос: Кто либо решал проблему определения усилия ногри робота на поверхность и как? Или все так и заглохло и дальше теорий не пошло?
Зачем оно мне нада - обьясняю мне лень калибровать ноги шестинога (они ччучуть разные
), и я хочу чтобы он по пересеченной месности бегать мог держа тело з заданой плоскости.
Зачем оно мне нада - обьясняю мне лень калибровать ноги шестинога (они ччучуть разные
), и я хочу чтобы он по пересеченной месности бегать мог держа тело з заданой плоскости.Re: Датчик для шестинога
не нашлось решения "на коленке".
В одном из последних сообщений ссылка на тензодатчики. Но за более менее разумные деньги можно преобрести только сам сенсор - к каждому из них прийдется еще аналоговую схемку лепить, зато там чувствительность - никаких подвижных суставов дополнительных не нужно - деформации прямо с ноги снимаются.
Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Задумка отличная, сам о таком мечтаю. Вот только наверно датчики - это мелочь по сравнению с алгоритмами и математикой необходимой. Ну и акселерометр с гирой туда пишутся - ато в движении на ноги сложно будет пологатся.
В одном из последних сообщений ссылка на тензодатчики. Но за более менее разумные деньги можно преобрести только сам сенсор - к каждому из них прийдется еще аналоговую схемку лепить, зато там чувствительность - никаких подвижных суставов дополнительных не нужно - деформации прямо с ноги снимаются.
Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Задумка отличная, сам о таком мечтаю. Вот только наверно датчики - это мелочь по сравнению с алгоритмами и математикой необходимой. Ну и акселерометр с гирой туда пишутся - ато в движении на ноги сложно будет пологатся.
Re: Датчик для шестинога
К тензодатчику нужен хороший усилитель. Плюс датчиков надо как минимум два, а чаще - 4, включенные мостом для компенсации ТКС. Ну и физически один из двух (или 2 из 4) датчиков располагаются с одной стороны гнущегося изделия, а второй (ии вторая пара) - с другой. Типичный полный рабочий диапазон выходных сигналов моста, запитанного от 10 В - 10-20 мВ (т.е сам датчик меняет свое сопротивление на доли процента при максимальной деформации). Есть ли более чувствительные датчики - не знаю, я пишу про весовые, которые сам видел.
Re: Датчик для шестинога
Кто либо решал проблему определения усилия ногри робота на поверхность и как?
сила эта будет равна развиваемой приводами. можно посчитать зная ток и положение всех серв ноги.
Re: Датчик для шестинога
Народ на авиабазе делал весы для испытания ракетный двигателей (замер тяги на время), так там делали конденсаторные дачики и снимали данные МК.
Re: Датчик для шестинога
смысл только городить лишние датчики и усложнять систему если ВСЕ необходимое уже есть на борту?
Re: Датчик для шестинога
У меня мысль сделать последнее звено состоящее из 2 пластин, которые смещаться будут друг относительно друга. И поставить переменник, который при смещении будет крутиться + пружинку для возврата в свободном положении двух этих частей. Наворочено, зато наверное недорого будет 
Re: Датчик для шестинога
ну у переменника трение покоя неплохое - большой гистерезис измерения получится, да и капец механику такю наворотить на каждой ноге 
. И она выйдет нелинейной и восприимчивой только к нагрузкам по одной оси, вобщем такой геморой и толку чуть.
. И она выйдет нелинейной и восприимчивой только к нагрузкам по одной оси, вобщем такой геморой и толку чуть.Re: Датчик для шестинога
Типа есть универсальные датчики давления воспринимающие давление со всех сторон?
Добавлено спустя 39 секунд:
Трение покоя - нефиг ставить туда огромный переменник. Механику наворотить придётся - это да.
Добавлено спустя 39 секунд:
Трение покоя - нефиг ставить туда огромный переменник. Механику наворотить придётся - это да.