roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Датчик для шестинога
Re: Датчик для шестинога
Посмотрел на картинку и вспомнил - нЕкогда размышлял (ну типо конструировал нечто подобное) и даже эскиз нашёл у себя. Мождь и можно развить? Ну т.е. сам принцип использовать
- Вложения
-
Re: Датчик для шестинога
Ага тока опять проблема найти одинаковые пружины, либо игратся с каждым датчиком отдельно
Я их увидел , осталось толко цену узнать http://www.micropribor.com.ua/index.php?option=com_content&task=view&id=26&Itemid=27 или http://www.megatron.eu/SMC3/plugin-transformer?trafo=live&plugin=doc&mode=designin&tp_subRulesID=1206567953264&language=de&objType=doc#ajax0&false&designin&LoadDocument&&de&doc&1234945308222
Особенно размерами этот порадовал:
и еще: IESP-12 Force Sensor (6.5$) http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=266
Я их увидел , осталось толко цену узнать http://www.micropribor.com.ua/index.php?option=com_content&task=view&id=26&Itemid=27 или http://www.megatron.eu/SMC3/plugin-transformer?trafo=live&plugin=doc&mode=designin&tp_subRulesID=1206567953264&language=de&objType=doc#ajax0&false&designin&LoadDocument&&de&doc&1234945308222Особенно размерами этот порадовал:
и еще: IESP-12 Force Sensor (6.5$) http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=266
- 35170_PV.jpg (5.16 КиБ) Просмотров: 2224
Последний раз редактировалось Aseris 14 окт 2009, 18:48, всего редактировалось 2 раз(а).
Re: Датчик для шестинога
любой датчик требует калибровки. так или иначе. не бывает ничего абсолютного и идеального, значит ВСЕГДА будет разброс параметров и всегда потребуется калибровка. Либо авто калибровка, либо внешняя, но калибровка должна быть. уж слишком сильно она повышает качество работы.
ох и тяжело ж вам. оказывается, что городить лишний датчик еще сложнее, чем казалось сначала
но мы легких путей не ищем... я уж не говорю о том, что когда захочется нормального поведения с такими датчиками, то окажется, что не хватает производительности камня.
если модератор сочтет что уж сильно я тут глумлюсь, буду рад если это удалят без последствия для меня.
ох и тяжело ж вам. оказывается, что городить лишний датчик еще сложнее, чем казалось сначала
но мы легких путей не ищем... я уж не говорю о том, что когда захочется нормального поведения с такими датчиками, то окажется, что не хватает производительности камня.
если модератор сочтет что уж сильно я тут глумлюсь, буду рад если это удалят без последствия для меня.
Re: Датчик для шестинога
Впринципе согласен, колибровка нужна, ибо есть вариант когда разброс 5-15% что цифрой можно компенсировать и когда разброс 20-50% тогда придется извращатся и с обвязкой камешка.
хочется некоторой повторяймости конструкции
Производительности хватает каждая нога свой камень имеет + один что их координирует по 3 мипса на камень, PWM - апаратные, главный моск AVR32
хочется некоторой повторяймости конструкции
Производительности хватает
каждая нога свой камень имеет + один что их координирует по 3 мипса на камень, PWM - апаратные, главный моск AVR32Re: Датчик для шестинога
а можно было бы потратить ее с пользой. производительность-то. вместо того чтобы обсчитывать то, что может работать просто САМО. не обязательно обсчитывать, например, ускорение свободного падения каждый раз когда что-то падает. типа того.
по теме. нога в различных условиях становится на поверхность не перпендикулярно, как бы это не помешало работе? перекосы, там, неровности... площадь сенсора, трение в самом сенсоре под разными углами если он механический, работа сенсора при приложении усилия под углом, что он намеряет?
по теме. нога в различных условиях становится на поверхность не перпендикулярно, как бы это не помешало работе? перекосы, там, неровности... площадь сенсора, трение в самом сенсоре под разными углами если он механический, работа сенсора при приложении усилия под углом, что он намеряет?
Re: Датчик для шестинога
первые два - промышленные, думаю еще раз крайне разочаруют вас ценой.
последний -
ерунда какаято. скорее всего на том-же паралоне сделано, тензодатчик подключается не двумя выводами да и в пластмассовую коробочку никто их пихать не будет.
еще и не линейный
Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Сенсор намеряет то что к нему приложат. А синусы-косинусы никто не отменял вроде. Надеюсь и Aseris об этом не забыл.
последний -
ерунда какаято. скорее всего на том-же паралоне сделано, тензодатчик подключается не двумя выводами да и в пластмассовую коробочку никто их пихать не будет.еще и не линейный
Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
Сенсор намеряет то что к нему приложат. А синусы-косинусы никто не отменял вроде. Надеюсь и Aseris об этом не забыл.
Re: Датчик для шестинога
электронных весов купить дешевых, много и выковырять?
Re: Датчик для шестинога
в напольных датчик примерно такой, как Vovan нарисовал - дешево и сердито!
Re: Датчик для шестинога
repository писал(а):электронных весов ... дешевых...
Где такое есть?
Re: Датчик для шестинога
в Океях, Ашанах и т.д.
рублей по 250 будут
рублей по 250 будут
Aseris писал(а):Производительности хватает
мм, можно поконкретнее?
что-то из готовых плат? + какая линейка? АП или УЦ ?
Re: Датчик для шестинога
Duhas писал(а):мм, можно поконкретнее?что-то из готовых плат? + какая линейка? АП или УЦ ?
Мозг: AVR32 - на плате NGW100 http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=4102
Плата спинного мозга самодельная, как тока будет готова и робот сможет поднятса и леч, открою тему в достижениях.
На той плате стоит 6 CY8C27243 , CY8C29666 http://www.cypress.com/?rID=3334 , и CY8C24894 http://www.cypress.com/?rID=3371
Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
frig писал(а):а можно было бы потратить ее с пользой. производительность-то. вместо того чтобы обсчитывать то, что может работать просто САМО. не обязательно обсчитывать, например, ускорение свободного падения каждый раз когда что-то падает. типа того.
по теме. нога в различных условиях становится на поверхность не перпендикулярно, как бы это не помешало работе? перекосы, там, неровности... площадь сенсора, трение в самом сенсоре под разными углами если он механический, работа сенсора при приложении усилия под углом, что он намеряет?
я вот думаю компенсировать както таким образом:
всмысле лапки испльзовать
+ использовать даные с акселерометра двехосевого
Re: Датчик для шестинога
на НГВ линух?
Re: Датчик для шестинога
скуууучно ) 