roboforum.ru

Нащет датчика одного из весов, смотрим на картинку http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=5355&start=120#p135556, и думаем где его поставить чтобы при одной и той же нагрузке в 3 положениях показаных на картинке он выдавал приблизительно одинаковые значения

ИМХО: А то весы, весы, а вектор то пиложения силы гуляет....

Aseris писал(а):...думаем где его поставить чтобы при одной и той же нагрузке в 3 положениях показаных на картинке он выдавал приблизительно одинаковые значения ...

ой. кажется мне что при таком раскладе робот с ума сойдет если его поставят на наклонную поверхность или на него чтото не по центру поставят. Как думаете?

нафиг датчик наклона не надо , он поймет что его наклонило по изменению давления на лапах,центр масс то сместится ...насколько сместился на сколько и наклонили), кстати интересно было бы глянуть на походу робота с не юстированыими датчиками на лапах ,тее не калиброванными , наверное как живой будет,

2: milkpower
Вопервых - ето 2 датчика,
Во вторых - место крепления имеет свое трение, и допустим, ногу можно поставить так что оба датчика будут 0 показывать

Даная система покажет тебе в какую сторону и с каким усилием согнута нога относительно точки скрепления, чемто похожий вариант ранее в теме предлагался

вот проверенный и рабочий вариант, я в итоге сделал именно так http://www.lynxmotion.com/images/html/build127.htm

Я еще вот так пробовал - forum35/topic9818.html

http://shop.roboforum.ru/product/sensor-fsr-small
в середине феврале будут в наличии, или из за границы самостоятельно заказывайте