roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчик для шестинога

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Датчик для шестинога

Сообщение Aseris » 30 ноя 2009, 15:08

Нащет датчика одного из весов, смотрим на картинку http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=35&t=5355&start=120#p135556, и думаем где его поставить чтобы при одной и той же нагрузке в 3 положениях показаных на картинке он выдавал приблизительно одинаковые значения :no:

ИМХО: А то весы, весы, а вектор то пиложения силы гуляет....
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Датчик для шестинога

Сообщение shadowjack » 30 ноя 2009, 16:42

Давайте уже хоть как-то сделаем, а там видно будет. А то уже 10 страниц нафлудили, а результата нет.
shadowjack
 
Сообщения: 109
Зарегистрирован: 03 ноя 2009, 13:58
Откуда: Москва

Re: Датчик для шестинога

Сообщение executer » 30 ноя 2009, 22:59

Aseris писал(а):...думаем где его поставить чтобы при одной и той же нагрузке в 3 положениях показаных на картинке он выдавал приблизительно одинаковые значения ...


ой. кажется мне что при таком раскладе робот с ума сойдет если его поставят на наклонную поверхность или на него чтото не по центру поставят. Как думаете?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик для шестинога

Сообщение EdGull » 30 ноя 2009, 23:36

думаем что само-собой разумеется в таком случае наборту иметь датчики наклона
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Датчик для шестинога

Сообщение Ворон » 01 дек 2009, 00:36

нафиг датчик наклона не надо , он поймет что его наклонило по изменению давления на лапах,центр масс то сместится ...насколько сместился на сколько и наклонили), кстати интересно было бы глянуть на походу робота с не юстированыими датчиками на лапах ,тее не калиброванными , наверное как живой будет,
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик для шестинога

Сообщение milkpower » 01 дек 2009, 01:03

а что скажете по поводу такого расположения датчиков?
force-leg.jpg
Аватара пользователя
milkpower
 
Сообщения: 217
Зарегистрирован: 25 мар 2009, 13:57
Откуда: Ростов-на-Дону
ФИО: Виктор

Re: Датчик для шестинога

Сообщение executer » 01 дек 2009, 01:10

Ворон писал(а):....тее не калиброванными , наверное как живой будет,


Как "под мухой" будет :D
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Датчик для шестинога

Сообщение Ворон » 01 дек 2009, 01:13

ну нелинейное поведение механизмов делает их более живыми :ROFL: )ну если не бросаются на нас)) :crazy: :good:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Датчик для шестинога

Сообщение Aseris » 01 дек 2009, 01:39

2: milkpower
Вопервых - ето 2 датчика,
Во вторых - место крепления имеет свое трение, и допустим, ногу можно поставить так что оба датчика будут 0 показывать

Даная система покажет тебе в какую сторону и с каким усилием согнута нога относительно точки скрепления, чемто похожий вариант ранее в теме предлагался :pardon:
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Датчик для шестинога

Сообщение SkyZi » 01 янв 2012, 14:09

Доброе время суток.
Тоже задался с толь интересным вопросом, как выбор датчика и его установкой на ноге.
Хотелось бы поинтересоваться, не нашлось ли решений? Дабы не изобретать велосипед=)
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Датчик для шестинога

Сообщение setar » 06 янв 2012, 01:34

вот проверенный и рабочий вариант, я в итоге сделал именно так http://www.lynxmotion.com/images/html/build127.htm
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик для шестинога

Сообщение CiSi » 06 янв 2012, 11:41

пока, то что предложи сетар самое оптиматьное, тем более датчик продается в сдешнем магазине.
Последний раз редактировалось CiSi 06 янв 2012, 14:47, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Датчик для шестинога

Сообщение Strijar » 06 янв 2012, 12:55

Я еще вот так пробовал - forum35/topic9818.html
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Датчик для шестинога

Сообщение SkyZi » 08 янв 2012, 12:00

Спасибо, хоть что то. А то надо использовать датчик,а идей особо не было.
Конкретно тензорезистор какой лучше взять?
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Датчик для шестинога

Сообщение setar » 09 янв 2012, 15:09

http://shop.roboforum.ru/product/sensor-fsr-small
в середине феврале будут в наличии, или из за границы самостоятельно заказывайте
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter