roboforum.ru

**RoboTok** » 02 фев 2009, 19:41

Ну да...

Я ещё сделал раздельно 4 канала на каждый драйвер двигателя.
И нету чёткой синхронизации колёс.
Одно колесо может чуть раньше закрутится другого :bad:

Щас переписывать буду без ПИДа и с чёткой синхронизацией 2 колёс.

АВР
Вы б для начала сами замутили этот ПИД и проверили

У меня и так куча вычислений и результат не тот, который я хотел получить...
Проще поставить 2 IF-а которые потихоньку подгонят скорость до нужной вылечены.

**=DeaD=** » 02 фев 2009, 19:43

RoboTok писал(а):Проще поставить 2 IF-а которые потихоньку подгонят скорость до нужной вылечены.

По ходу все будут вылечены

**RoboTok** » 02 фев 2009, 19:48

Это не я это Ворд подставил...

**Duhas** » 02 фев 2009, 19:57

для плавного нарастания используется так называемая рампа....
ПИД - это метод достижения максимальной эффективности СЛЕДЯЩЕЙ системы...

**RoboTok** » 02 фев 2009, 19:58

Что за рампа ?

**Duhas** » 02 фев 2009, 20:03

допустим функция y=kt, где т - время.... ограничивающая задания на входе ПИД... т отсчитывается от начала установки задания...

**RoboTok** » 02 фев 2009, 20:12

У меня складывается ощущение, что чистую математику засовывать в МК не эффективно...

**Сергей** » 02 фев 2009, 20:28

О_о а что туда "засовывать" ?

**avr123.nm.ru** » 02 фев 2009, 20:31

RoboTok писал(а):Проще поставить 2 IF-а которые потихоньку подгонят скорость до нужной вылечены.

Дак это ж ОЧЕВИДНО. Так куча платформочек и работает. Вы ведь видели их код - там "быстрей - медленней" и реализовано обыно.

Разве я вам навязывал ПИД регулирование ?

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

Duhas писал(а): ПИД - это метод достижения максимальной эффективности СЛЕДЯЩЕЙ системы ...

Чушь дивная ! Типа ПИД "предел совершенства" ...

**Duhas** » 02 фев 2009, 20:46

123, вы, извините, дурак?
где написано что это лучший метод?
ПИД, наверное, самый УНИВЕРСАЛЬНЫЙ метод...

**Виталий** » 02 фев 2009, 23:32

ПИД - это метод достижения максимальной эффективности СЛЕДЯЩЕЙ системы...

Я думаю не обязательно только следящей.

Чушь дивная ! Типа ПИД "предел совершенства" ...

Можете назвать другой тип закона управления?

Щас переписывать буду без ПИДа и с чёткой синхронизацией 2 колёс.

Синхронизация колес можно сделать также ПИДом.

**Duhas** » 03 фев 2009, 10:49

именно следящей )) просто в каком то случае система следит за сигналом, в каком-то - за ошибкой регулирования ) чето я кажется бред написал немного токачто ))

ну а какая система где используется ПИД будет не следящей ?

**=DeaD=** » 03 фев 2009, 10:57

А почему (в каком смысле) "следящяя" то? Какие еще бывают? Во всех примерах [[Перевод статьи "Просто о ПИД-алгоритмах"]] она используется как управляющая, или все системы с обратной связью называются отныне "следящие"?

**Duhas** » 03 фев 2009, 11:03

эта статья написано далеко не профессиональным языком... она для любителей написана.. ща поищу определение...

следящие системы отличаются минимум тем, что способны работать нормально с заранее неизвестным сигналами...

вот почитайте.. Автор - Смольников А.П. Кафедра Робототехники и Технической Кибернетики ПИ СФУ...

**=DeaD=** » 03 фев 2009, 11:05

Да при чём тут язык статьи, я вообще по смыслу. "Следящяя" - это вроде по смыслу только для поддержания параметра в нужных границах, если параметр в некоторой их окресности, а не для значительного его резкого изменения, или я что-то не понимаю?

roboforum.ru

ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Re: ПИД регулятор - PID алгоритм, энкодер и другая ОС

Кто сейчас на конференции