Duhas
А как вы будите измерять ток ?
(у меня частота сбора показаний с АЦП 3кГц/(кол-во датчиков) и показания сильно прыгают, хотя я усредняю 4 показания)
То есть x(n) - ток задания - ток измеренный на датчике ?
3 контура будут обсчитываться по выше приведённой формуле ?
Если вы ещё не прошли этап написания формулы и\или не думали, как это может работать - будет ли работать, скажите, чтоб я вас не мучил практическими вопросами.