roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
RoboTok писал(а):Была на форуме тема с идеей реализации обратной связи подключив 2 вывода от двигателя к АЦП МК.
Но сказали, что выбросы от двигателя не дадут работать нормально.
RoboTok писал(а):Интересно, а кто из посетителей форума делал ПИД ?
frig писал(а): у RiO на трейсере трудится пид.
RoboTok писал(а):Короче для управления скоростью ПИД не шибко подходит...
RoboTok писал(а):Короче для управления скоростью ПИД не шибко подходит...
А для плавного старта и нету в ПИД регуляторе функции...
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10