А чего вы в ПИД вцепились? Это один из способов отработки воздействия для следящих систем.
В зарядниках совсем другой алгоритм, который еще и от типа банок зависит. Ограничение тока по температуре используют если остро необходим скоростной заряд. Хар-ки батарейки при таком способе падают.
Отключение/снижение по температуре ключа/диодов скорее к защите зарядника относится.
Обычно алгоритм такой:
разряд до 0,8В на банку,
заряд стабильным или асимметричным током до порогового напряжения,
дозаряд небольшим током.
зы. Duhas говорил об экзотических чипах, со встроенными ключами и алгоритмом.
Зарядник для АКБ стоит в отдельную тему вынести. Я уже давно такой смастерить собираюсь