roboforum.ru

**=DeaD=** » 27 сен 2008, 22:04

2blindman: Спасибо!

2Mazayac: Мы не гордые, мы чужое пользуем

потому как ручки еще не прямей, чем у большинства опытных людей, которые библиотеки рисуют.

Текущая версия:

Добавлено спустя 34 секунды:
Вчерновую всё развёл, сейчас буду косяки править и красоту наводить.

**EdGull** » 27 сен 2008, 23:00

а мне уже нравится! :Yahoo!:

**Mazayac** » 27 сен 2008, 23:12

=DeaD= писал(а):Вчерновую всё развёл, сейчас буду косяки править и красоту наводить.

R11 лишний.

**=DeaD=** » 27 сен 2008, 23:30

Mazayac писал(а):R11 лишний.

И правда лишний! Спасибо! Сейчас поправленную схему выложу... еще землю под МК сделаю, чтобы вообще всё красиво...

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
Вот, поправил большую часть косяков:

Добавлено спустя 25 секунд:
И картинка модуля:

**EdGull** » 27 сен 2008, 23:33

резистры и кондюки левей кварца CP2201 и разъема эзернета поднять вверх, плата уже станет.

**=DeaD=** » 27 сен 2008, 23:38

Не станет - разъем езернет мешает этому. Еще надо попробовать пару разъемов для серв впихнуть...

Добавлено спустя 2 минуты 38 секунд:
Левее его крепежное отверстие просто.

**Mazayac** » 28 сен 2008, 02:04

Не нравится мне паттерн разъема, не должен он так выглядеть... Крепежные отверстия должны быть больше диаметром, например.
Вот тот, что у меня реально используется (КП под выводы - 0.9/1.7мм, КП под крепежные - 1.7/2.5мм, под штыри - 3.3/3.3мм. ХХ/YY = внутренний диаметр/внешний диаметр КП):

**=DeaD=** » 28 сен 2008, 09:37

Mazayac писал(а):Не нравится мне паттерн разъема, не должен он так выглядеть... Крепежные отверстия должны быть больше диаметром, например.
Вот тот, что у меня реально используется (КП под выводы - 0.9/1.7мм, КП под крепежные - 1.7/2.5мм, под штыри - 3.3/3.3мм. ХХ/YY = внутренний диаметр/внешний диаметр КП):

Всё у меня почти по даташиту:
1. Под штыри пластиковые дырки 3.2мм, только, вместо 3.3мм;
2. Под крепежные язычки - 1.6мм, как в даташите;
3. Под выводы которых 8шт - 0.9мм, как в даташите;
4. Под выводы светодиодов 2шт - 1.0мм, как в даташите;

**EdGull** » 28 сен 2008, 09:50

кстати да, где обещанные 2 разъемчика под сервы? :wink:

**=DeaD=** » 28 сен 2008, 09:50

Сделал крепежные отверстия паябельными:

Разъемы под сервы ща будем пробовать прикрутить...

**EdGull** » 28 сен 2008, 10:13

блин!... красивая платка получается!!!... :beer:

**=DeaD=** » 28 сен 2008, 12:33

Добавил разъемы для серво, однако будут или нет они управляться от 3.3В - вот что меня сейчас волнует...

Добавлено спустя 1 час 48 минут 37 секунд:
Тревога по поводу управляемости серв от 3.0-3.3В отменяется, по информации ServoCity.com всё должно работать.

**sansher** » 28 сен 2008, 12:38

Работать должно. Усилие будет меньше :wink:

**=DeaD=** » 28 сен 2008, 12:48

sansher писал(а):Работать должно. Усилие будет меньше

Жжошь!

Еще скажи менее настойчиво будет пытаться повернуть вал :crazy:

Я надеюсь ты это не серьезно сказал? :wink:

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Я тут подумал - надо еще перемычку сделать, чтоб питать сервы или от 5В на RoboBus или от отдельного питалова вообще на своём 2-пиновом разъеме.

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
И еще бортовой регулятор напряжения поставлю, чтобы можно было вообще воткнуть 2 провода - RJ-45 и питание 6В и камера работала и сервами крутила (правда это будут очень крутые сервы, которые будут гнуть 8 контактов RJ-45 + 6 контактов серв + 2 контакта питания = 16 линий).

**Duhas** » 28 сен 2008, 12:50

не понял в чем он не прав? меньше напруги на движке - меньше момент.. он же усилие...

roboforum.ru

Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Re: Проект MobiCamera

Кто сейчас на конференции